[发明专利]一种基于WebRTC的无人机操控系统及连接建立方法在审
| 申请号： | 201810785154.4 | 申请日： | 2018-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN108933833A | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 姜赛;刘庆文;邓浩;吴敖洲 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | H04L29/08 | 分类号： | H04L29/08;H04L29/06 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 蔡彭君 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于WebRTC的无人机操控系统及连接建立方法，其中系统包括无人机本体、云端服务器和远程控制设备，无人机本体包括飞控模块和图像采集模块，系统还包括机载WebRTC装置，该机载WebRTC装置固定于无人机本体上并与飞控模块和图像采集模块交互数据，远程控制设备借助云端服务器同机载WebRTC装置连接。与现有技术相比，本发明依赖于WebRTC技术，实现了可以仅依赖主流浏览器，无需安装任何额外的软件以及插件，适用各大平台。 | ||
| 搜索关键词： | 图像采集模块 远程控制设备 云端服务器 操控系统 连接建立 交互数据 装置固定 装置连接 大平台 浏览器 插件 主流 | ||
【主权项】：
1.一种基于WebRTC的无人机操控系统，包括无人机本体、云端服务器和远程控制设备，所述无人机本体包括飞控模块和图像采集模块，其特征在于，所述系统还包括机载WebRTC装置，该机载WebRTC装置固定于无人机本体上并与飞控模块和图像采集模块交互数据，所述远程控制设备借助云端服务器同机载WebRTC装置连接。
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