[发明专利]一种垃圾渗滤液好氧曝气自动控制方法

摘要

本发明公开了一种垃圾渗滤液好氧曝气自动控制方法，该方法包括：获取好氧反应池内的当前溶解氧浓度；获取给定溶解氧浓度值与当前溶解氧浓度值之间的浓度偏差E及浓度偏差变化率EC；将模糊化的浓度偏差E和浓度偏差变化率EC作为模糊控制的输入量，Δkp、Δki和Δkd作为模糊控制的输出量；制定出Δkp、Δki和Δkd模糊控制规则表；根据模糊控制规则表推算出PID调节的增量参数Δkp、Δki和Δkd，通过增量参数的选择确定最终PID控制程序的kp、ki和kd；PID调节器根据kp、ki和kd三个值得出风机频率，输入到变频器中，从而自动调节频率，本发明能够自动调节风机频率，从而调节溶解氧浓度，且能够实现PID参数的自我修订，增强自动控制程序的抗冲击性。

主权项

1.一种垃圾渗滤液好氧曝气自动控制方法，其特征在于，该方法的具体步骤是：S1：获取好氧反应池内的当前溶解氧浓度；S2：获取给定溶解氧浓度值与所述当前溶解氧浓度值之间的浓度偏差E及浓度偏差变化率EC；S3：分别对所述浓度偏差E和所述浓度偏差变化率EC进行模糊化处理，将模糊化的浓度偏差E和浓度偏差变化率EC作为模糊控制的输入量，PID调节器的三个参数kp、ki和kd的变化量Δkp、Δki和Δkd作为模糊控制的输出量；其中，将浓度偏差E、浓度偏差变化率EC及Δkp、Δki和Δkd的模糊子集均设定为7个等级，分别为{NB，NM，NS，ZO，PS，PM，PB}，对应的语言值分别代表负大、负中、负小、零、正小、正中、正大，其论域为{‑3、‑2、‑1、0、1、2、3}；S4：根据E和EC变化程度以及kp、ki和kd在PID调节器中的数学意义，制定出Δkp、Δki和Δkd模糊控制规则表，其中，Δkp模糊控制规则表如下：Δki模糊控制规则表如下：Δkd模糊控制规则表如下：S5：根据模糊控制规则表推算出PID调节的增量参数Δkp、Δki和Δkd，通过增量参数的选择确定最终PID控制程序的kp、ki和kd，具体地，kp、ki和kd的计算方法如下：kp＝kp0+Δkp*mp，Δki＝ki0+Δki*mi，kd＝kd0+Δkd*md，其中kp0、ki0、kd0为kp、ki、kd的初始值，实际工程中的调试结果分别为0.003、0.000045和0.02，mp、mi和md为kp、ki和kd的比例因子，实际工程中的调试结果分别为0.0005、0.00001和0.005；S6：PID调节器根据kp、ki和kd三个值得出风机频率，输入到变频器中，从而自动调节频率。