[发明专利]用于倾斜非平稳平台的无人机自主降落方法在审
| 申请号： | 201810785484.3 | 申请日： | 2018-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN108536167A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 周志权;赵占锋;赵宜楠;姜佩贺 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学(威海) |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 岳泉清 |
| 地址： | 264209*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 用于倾斜非平稳平台的无人机自主降落方法，属于无人机技术领域，本发明为解决现有降落方法在倾斜非平稳平台上降落会发生侧翻和受损的问题。本发明所述自主降落方法的具体过程为：在着陆场喷涂或粘贴特定图案标识，该图案标识为经过图像采集和处理后，能够反映着陆场俯仰角信息的特定图案；在无人机上增配图像采集装置和处理器；图像采集装置获取着陆场的图案标识，将采集的图像发送至处理器，处理器根据图像透视信息获取无人机相对于着陆场的俯仰角数据，无人机根据该俯仰角数据实时动态调整飞行姿态，使起落架与着陆场平行，重复该过程至无人机平稳着陆。本发明用于无人机的降落。 | ||
| 搜索关键词： | 着陆 降落 图案标识 俯仰角 处理器 图像采集装置 图像采集和处理 起落架 实时动态调整 飞行姿态 图像发送 信息获取 侧翻 喷涂 粘贴 平行 透视 采集 受损 图案 图像 重复 | ||
【主权项】：
1.用于倾斜非平稳平台的无人机自主降落方法，其特征在于，该自主降落方法为：在着陆场喷涂或粘贴特定图案标识，该图案标识为经过图像采集和处理后，能够反映着陆场俯仰角信息的特定图案；在无人机上增配图像采集装置和处理器；图像采集装置获取着陆场的图案标识，将采集的图像发送至处理器，处理器根据图像透视信息获取无人机相对于着陆场的俯仰角数据，无人机根据该俯仰角数据实时动态调整飞行姿态，使起落架与着陆场平行，重复该过程至无人机平稳着陆。
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