[发明专利]一种激光雷达道路改扩建勘测设计方法

摘要

本发明提供了一种激光雷达道路改扩建勘测设计方法，包括以下步骤：控制测量：进行成果坐标基准设计、基础控制测量以及路面控制点测量，为后继的车载、机载激光雷达数据获取做准备；车载激光雷达数据获取：根据道路特征提取需求，沿道路主线及匝道按照地面车辆行驶规定行进，获取车载激光雷达数据；机载激光雷达数据获取：根据道路改扩建数据精度要求，通过任务设计确定航带个数和航带长度，并按照飞行规定，获取机载激光雷达数据，本发明相比传统方式，每天采集100公里道路数据，作业效率提升5‑7倍，外业人员只需2人，内业软件自动化处理程度高达80％，由于作业效率提升、人力投入的下降，综合成本下降4‑5倍。

主权项

1.一种激光雷达道路改扩建勘测设计方法，其特征在于，包括以下步骤：控制测量：进行成果坐标基准设计、基础控制测量以及路面控制点测量，为后继的车载、机载激光雷达数据获取做准备；车载激光雷达数据获取：根据道路特征提取需求，沿道路主线及匝道按照地面车辆行驶规定行进，获取车载激光雷达数据；机载激光雷达数据获取：根据道路改扩建数据精度要求，通过任务设计确定航带个数和航带长度，并按照飞行规定，获取机载激光雷达数据；数据预处理：通过POS解算、激光处理和坐标转换对上述获取的数据进行预处理，其中包括车载与机载激光雷达数据融合处理：通过激光点云数据解算、激光雷达数据基准转换，获取成果坐标基准中的激光雷达数据，进一步利用布设的路面控制点，分别对车载与机载激光点云和航迹线数据进行精化，使点云与数码图像精确配准，并将车载与机载激光雷达数据纳入到统一坐标基准中，实现车载与机载激光雷达数据的精确融合；点云后处理：通过点云抽稀、噪点剔除、滤波分类，数据通过精细分类后，剔除了植被点、噪声点、建筑物点，获得精准的地面点，并提取出保留了地形特征点的高程点数据，其中包括基于融合激光点云的道路特征提取：利用融合激光点云的强度信息获取道路车道标线特征，并采用将三维激光点云投影到二维平面的方法，实现道路特征的提取。