[发明专利]车载激光雷达系统在公路改扩建勘测中的应用在审
| 申请号： | 201810785808.3 | 申请日： | 2018-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN109024199A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 赵路;汪剑;梁霄;罗寒旭;李早玲;曹雪美;贺成成 | 申请（专利权）人： | 上海华测导航技术股份有限公司 |
| 主分类号： | E01C23/01 | 分类号： | E01C23/01 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人： | 刘君 |
| 地址： | 201702 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了车载激光雷达系统在公路改扩建勘测中的应用，包括以下步骤：控制测量：进行成果坐标基准设计、基础控制测量以及路面控制点测量，为后继的车载、机载激光雷达数据获取做准备；数据预处理：通过POS解算、激光处理和坐标转换对上述获取的数据进行预处理；点云后处理：通过点云抽稀、噪点剔除、滤波分类等，数据通过精细分类后，剔除了植被点、噪声点、建筑物点，获得精准的地面点，并提取出保留了地形特征点的高程点数据，本发明相比传统方式，每天采集100公里道路数据，作业效率提升5‑7倍，外业人员只需2人，内业软件自动化处理程度高达80％，由于作业效率提升、人力投入的下降，综合成本下降4‑5倍。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达系统 公路改扩建 作业效率 剔除 勘测 测量 预处理 机载激光雷达 路面控制点 软件自动化 数据预处理 后处理 传统方式 道路数据 地形特征 基础控制 激光处理 精细分类 控制测量 数据获取 数据通过 综合成本 坐标基准 坐标转换 点数据 通过点 噪声点 点云 解算 滤波 内业 外业 噪点 高程 应用 建筑物 采集 植被 分类 保留 | ||
【主权项】：
1.车载激光雷达系统在公路改扩建勘测中的应用，其特征在于，包括以下步骤：控制测量：进行成果坐标基准设计、基础控制测量以及路面控制点测量，为后继的车载、机载激光雷达数据获取做准备；数据预处理：通过POS解算、激光处理和坐标转换对上述获取的数据进行预处理；点云后处理：通过点云抽稀、噪点剔除、滤波分类等，数据通过精细分类后，剔除了植被点、噪声点、建筑物点，获得精准的地面点，并提取出保留了地形特征点的高程点数据。
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