[发明专利]一种三维点云的分割方法及装置有效
| 申请号： | 201810785968.8 | 申请日： | 2018-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN108961294B | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 疏达;李远;冯强;郑凯 | 申请（专利权）人： | 北醒（北京）光子科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/136 | 分类号： | G06T7/136;G06T5/40 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 杨华;王宝筠 |
| 地址： | 100084 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请所述的三维点云的分割方法及装置，以点云中的点在行和列方向上的梯度为依据，从点云中删除拖点，其中拖点为行方向上的梯度和列方向上的梯度大于预设的梯度阈值的点，因此，能够排除拖点对于分割方法的干扰，从而提高分割结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 分割 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种三维点云的分割方法，其特征在于，包括：使用点云中的目标点的深度坐标，计算所述目标点在行方向上的梯度和列方向上的梯度，所述目标点为所述点云中的任意一个点；删除所述点云中的拖点，所述拖点为所述行方向上的梯度和所述列方向上的梯度大于预设的梯度阈值的点；对删除所述拖点的点云进行分割。
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