[发明专利]手术用的输送转盘、输送装置及导管导丝的存列输送方法在审
| 申请号： | 201810786439.X | 申请日： | 2018-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN110721389A | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 贾罗琦;贾宗毅 | 申请（专利权）人： | 上海庆之医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61M25/01 | 分类号： | A61M25/01;A61M25/09 |
| 代理公司： | 31295 上海思捷知识产权代理有限公司 | 代理人： | 钟晶 |
| 地址： | 200123 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种手术用的输送转盘、输送装置及导管导丝的存列输送方法；输送转盘包括一沿周向开设有导槽的转动部，导管或导丝盘绕存列于其上，节省了导管和导丝的存列体积，进而减小了整个手术机器人的体积并简化了手术机器人的结构。转动部用于通过正反旋转来输送盘绕于其上的导管或导丝，避免了现有采用摩擦轮推送遇阻力时，易发生摩擦轮打滑丢步的问题，从而可以提高导管和导丝的进退输送控制精度，降低控制难度。盘绕存列于输送转盘上的导管或导丝，基本上处于封闭状态，不直接裸露，大大增加了其无菌操作的可靠性。输送装置中，优选第二输送转盘设置于第一输送转盘上，可分别控制导管或导丝的进退输送，还可控制导管和导丝同步进退输送。 | ||
| 搜索关键词： | 导丝 导管 输送转盘 盘绕 进退 手术机器人 输送装置 摩擦轮 转动 导管导丝 封闭状态 控制导管 输送控制 无菌操作 正反旋转 周向开设 可控制 手术用 打滑 导槽 丢步 减小 推送 优选 裸露 | ||
【主权项】：
1.一种手术用的输送转盘，用于存列盘绕和输送一导管或一导丝，其特征在于，包括一转动部，沿所述转动部的外周部的至少一部分周向开设有与所述导管或所述导丝的直径匹配的导槽，用于存列盘绕所述导管或所述导丝；所述转动部用于通过正反旋转来输送所述导管或所述导丝。/n
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