[发明专利]一种自动装夹机

摘要

本发明公开了一种自动装夹机，涉及自动装夹设备技术领域；包括机架、夹具来料流水线组件、载具来料流水线组件、横移流水线组件、载具回料流水线组件以及Z轴组件；所述的载具来料流水线组件与载具回料流水线组件相平行，所述的夹具来料流水线组件与载具来料流水线组件相垂直；所述的横移流水线组件设置在载具来料流水线组件和载具回料流水线组件的一侧；本发明的有益效果是：实现载具和夹具的传输，将电子元器件与主板进行结合，并检测出不合格的产品，提高了生产的自动化程度。

主权项

1.一种自动装夹机，其特征在于：包括机架、夹具来料流水线组件、载具来料流水线组件、横移流水线组件、载具回料流水线组件以及Z轴组件；所述的机架上设置有工作平台，所述的夹具来料流水线组件、载具来料流水线组件、横移流水线组件以及载具回料流水线组件均设置在工作平台上，所述的Z轴组件设置在工作平台上方；所述的载具来料流水线组件与载具回料流水线组件相平行，所述的夹具来料流水线组件与载具来料流水线组件相垂直；所述的横移流水线组件设置在载具来料流水线组件和载具回料流水线组件的一侧；所述的Z轴组件包括左支架、右支架、水平支架以及Z轴装置，所述的水平支架设置在左支架和右支架上，左支架上设置有用于驱动水平支架沿X轴移动的X轴驱动装置，所述的Z轴装置滑动安装在水平支架上，水平支架上设置有用于驱动Z轴装置沿Y轴方向移动的Y轴驱动装置；所述的Z轴装置包括Z轴驱动装置、吸附组件、转动气缸组件以及旋转头组件，所述Z轴驱动装置滑动安装在水平支架上；所述的吸附组件包括吸盘固定板、吸盘连接杆以及吸盘，吸盘固定板固定连接在Z轴驱动装置的底端，所述吸盘连接杆的顶端固定在吸盘固定板上，多个吸盘均安装在所述的吸盘连接杆上；所述的吸盘固定板上对称的固定有两个转动气缸组件，所述的转动气缸组件包括气缸固定板、旋转气缸、旋转杆以及第一旋转头，所述的气缸固定板上对称的安装有两个旋转气缸，每个旋转气缸的气缸杆均连接着一旋转杆，且每个旋转杆的底端均固定安装着第一旋转头，第一旋转头用于拧紧贴装夹具上外围的锁扣；所述的旋转头组件包括锁紧底板、连接柱以及第二旋转头，所述的锁紧底板通过连接柱固定安装在吸盘固定板的下方，所述多个第二旋转头均转动安装在锁紧底板上，第二旋转头用于拧紧贴装夹具上中间位置的锁扣。