[发明专利]一种单电机驱动四滚筒人形杆展开机构

摘要

本发明公开了一种单电机驱动四滚筒人形杆展开机构，它涉及一种单电机驱动的太阳帆、阻力帆四滚筒人形杆展开机构，有效解决了空间站太阳帆、阻力帆驱动机构人形杆可收拢长度短，可支撑面积小的问题。该机构通过将百米级超大尺度人形杆分别缠绕到四个滚筒上，有效的解决了缠绕后尺寸过大导致的卡死、周向窜动的问题，可实现人形杆四个方向同时展开，具有可展开面积大，收拢体积小的优点。本发明能够将人形杆压扁、收拢、鼓起、展开或实现展开、压扁、收拢一系列动作。本发明结构巧妙，控制可靠，为太阳帆、阻力帆等薄膜结构展开提供了高效和可靠性的技术。

主权项

1.一种单电机驱动四滚筒人形杆展开机构，它被分为四个区域，每个区域均由驱动装置(1)、齿轮传动装置(2)、滚筒传动装置(3)、径向压紧装置(4)和机构辅助支撑装置组成(5)组成，其特征在于：所述驱动装置(1)由驱动电机(101)和减速器(102)组成，所述齿轮传动装置(2)由第一齿轮(201)、第一联轴器(202)、第一套筒(203)、第二主轴(204)、第二齿轮(205)、第二轴承(206)、第二套筒(207)、第三齿轮(208)、第三套筒(209)、第三主轴(210)、第四齿轮(211)、第三轴承(212)、第四套筒(213)、第五齿轮(214)、第五套筒(215)、第四主轴(216)、第六齿轮(217)、第四轴承(218)和第六套筒(219)组成；所述滚筒传动装置(3)由联轴器(301)、上端盖(302)、第五轴承(303)、滚筒(304)、下端盖(305)和滚筒压盖(309)组成；所述径向压紧装置(4)由压紧架体(401)、上定位螺钉(402)、下定位螺钉(403)、第一螺栓(404)、第一螺母(405)、弹簧(406)和压紧滚动体(407)组成；机构辅助支撑装置(5)由四个支撑板(501)、顶板(502)、中板(503)和底板(504)组成；所述驱动电机(101)的输出轴与减速器(102)连接，所述减速器(102)安装在中板(503)上，所述减速器(102)的输出轴通过中板(503)的安装孔与中板(503)上部的第一联轴器(202)固接，所述第一齿轮(201)安装在第一联轴器(202)上，所述第一齿轮上部通过第一套筒(203)与顶板(502)连接，所述第二主轴(204)、第三主轴(210)、第四主轴(216)的两端分别通过第二轴承(206)、第三轴承(212)、第四轴承(218)安装在顶板(502)与中板(503)的支撑孔中，所述第一齿轮(201)与第二齿轮(204)啮合，所述第二齿轮(205)与第三齿轮(208)安装在第二主轴(204)上，所述第二齿轮(205)下部通过第二套筒(207)固定在第二轴承(206)上，所述第三齿轮(208)上部通过第三套筒(209)将第二轴承(206)固定，所述第三齿轮(208)与第四齿轮(211)啮合，所述第四齿轮(211)与第五齿轮(214)安装在第三主轴(210)上，所述第四齿轮(211)上部通过第四套筒(213)将第三轴承(212)固定，所述第五齿轮(214)下部通过第五套筒(215)将第三轴承(212)固定，所述第五齿轮(214)与第六齿轮(217)啮合，所述第六齿轮(217)安装在第四主轴(216)上，所述第六齿轮(217)下部通过第六套筒(219)将第四轴承(218)固定；所述滚筒(304)固装在上端盖(302)与下端盖(305)间，所述上端盖(302)通过第五轴承(303)安装在中板(503)的支撑孔中，所述上端盖(302)的输入轴通过联轴器(301)与第四主轴(216)连接，所述下端盖(305)通过第五轴承(303)安装在底板(504)的支撑孔中，；所述压紧架体(401)上部与上定位螺钉(402)连接，所述压紧架体(401)下部与下定位螺钉(403)连接，所述上定位螺钉通过中板(503)上的通过孔安装在中板(503)的上部，所述下定位螺钉通过底板(504)上的通过孔安装在底板(504)的下部，所述第一螺栓(404)通过压紧架体(401)与第一螺母(405)连接，所述压紧滚动体(407)安装在压紧架体(401)间，且被第一螺栓(404)通过；所述中板(503)的下端面与底板(504)上端面间固定有周向均匀分布在角边缘的四个支撑板(501)。