[发明专利]驾驶员辅助系统和护栏检测方法有效
| 申请号： | 201810787842.4 | 申请日： | 2018-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN109284664B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | V·V·阿斯瓦塔纳拉亚南;V·S·巴度里亚 | 申请（专利权）人： | 大陆智行德国有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/50;G06V10/762;G06V10/764;G06T7/246;G06T7/269;G06T7/277 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 吴鹏;马江立 |
| 地址： | 德国英戈*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于生成护栏样式的计算机实施方法，其包括：a.用一摄像机捕获一图像帧；b.确定所述图像帧包括护栏的至少两个护栏结构，并利用剪切框跟踪所述图像帧中的护栏结构，其中，所述护栏结构包括非垂直部分和垂直部分；c.处理剪切框的信息，以提取所跟踪的护栏结构之一的角梯度信息；d.使用聚类方法对角梯度信息进行聚类，以生成有关剪切框的各部分的角度信息簇；e.提取剪切框的非垂直部分上的信息；f.重复步骤c到e，直到所有跟踪的护栏结构都完成了这些步骤；以及g.通过所跟踪的护栏结构的非垂直部分拟合一曲线。本发明还涉及一种用于实施所述方法的驾驶员辅助系统以及一种用于检测护栏结构的训练机器学习算法。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶员 辅助 系统 护栏 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.用于生成护栏样式的计算机实施方法，其包括：a.用一摄像机捕获一图像帧；b.确定所述图像帧包括护栏的至少两个护栏结构，并利用剪切框跟踪所述图像帧中的护栏结构，其中，所述护栏结构包括非垂直部分(NVP)和垂直部分(VP)；c.处理剪切框的信息，以提取所跟踪的护栏结构之一的角梯度信息；d.使用聚类方法对角梯度信息进行聚类，以生成有关剪切框的各部分的角度信息簇；e.提取剪切框的非垂直部分(NVP)上的信息；f.重复步骤c到e，直到所有跟踪的护栏结构都完成了这些步骤；以及g.通过所跟踪的护栏结构的非垂直部分(NVP)拟合一曲线。
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