[发明专利]全方位偏振三维重建方法在审
申请号: | 201810787882.9 | 申请日: | 2018-07-18 |
公开(公告)号: | CN109285213A | 公开(公告)日: | 2019-01-29 |
发明(设计)人: | 邵晓鹏;韩平丽;李轩;刘飞;黄盛志;董磊;李鑫;程坤 | 申请(专利权)人: | 西安电子科技大学 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06T15/50 |
代理公司: | 西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙) 61230 | 代理人: | 孙涛涛 |
地址: | 710071*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明涉及一种全方位偏振三维重建方法,包括:获取重建物体第一侧的目标偏振图像和光强度;获取重建物体与第一侧相反的第二侧的目标偏振图像和光强度;根据第一侧的目标偏振和光强度计算第一表面法线,并对第一表面法线进行校正;根据第二侧的目标偏振和光强度计算第二表面法线,并对第二表面法线进行校正;利用校正后的第一表面法线和校正后的第二表面法线分别获得第一侧三维形状和第二侧三维形状;对所述第一侧三维形状和所述第二侧三维形状进行融合,得到重建物体的目标三维图像。本发明通过使用相机和反射镜系统,利用图像偏振信息进行三维重建,实现了更快、精度更高的三维成像。 | ||
搜索关键词: | 法线 三维形状 偏振 校正 第二表面 第一表面 三维重建 光强度计算 偏振图像 重建 反射镜系统 偏振信息 三维成像 三维图像 相机 图像 融合 | ||
【主权项】:
1.一种全方位偏振三维重建方法,其特征在于,包括:S1:获取重建物体第一侧的目标偏振图像和第一侧的光强度;S2:获取重建物体与第一侧相反的第二侧的目标偏振图像和第二侧的光强度;S3:根据第一侧的目标偏振和第一侧的光强度计算第一表面法线,并对所述第一表面法线进行校正;S4:根据第二侧的目标偏振和第二侧的光强度计算第二表面法线,并对所述第二表面法线进行校正;S5:利用校正后的第一表面法线和校正后的第二表面法线分别获得第一侧三维形状和第二侧三维形状;S6:对所述第一侧三维形状和所述第二侧三维形状进行融合,得到重建物体的目标三维图像。
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