[发明专利]一种自动换针装置

摘要

本发明提供一种自动换针装置，它包括在机械臂的一侧设有缝纫装置，在机械臂的另一侧设有备用针库，在备用针库与缝纫装置之间的机械臂上设有换针装置，在机械臂上还设有与缝纫装置中织针对应配合感应器，所述的感应器、缝纫装置、备用针库以及换针装置通过导线与控制模块形成连接配合。本发明结构简单，使用方便，能及时检测到缝纫装置中织针的情况，当织针损坏时会及时跟换织针，有效的保证了绣花的效率。

主权项

1.一种自动换针装置，它包括机械臂以及机械部控制台，其特征在于：在机械臂端部（14）的上侧设有缝纫装置（1），所述的缝纫装置（1）包括壳体（1a）,在壳体（1a）上均布有一组绣花织针（5），以及与绣花织针（5）对应配合的夹针装置（6）和线轴（17），在壳体（1a）内设有与绣花织针（5）对应配合的送针装置（7），在机械臂端部（14）内设有与壳体（1a）连接配合的第一电机（4）；在机械臂端部（14）的下侧设有备用针库（2），所述的备用针库（2）包括库体（2a），在库体（2a）内均布有一组备用针夹持装置（12），在备用针夹持装置（12）上夹持有备用针（14），在备用针夹持装置（12）上还连接旋转电机（13），在机械臂端部（14）内设有与备用针库（2）连接配合的第二电机（10）；在备用针库（2）与缝纫装置（1）之间的机械臂端部的一侧设有换针装置（3），换针装置（3）包括旋转片（3a），在旋转片（3a）上还设有与绣花织针（5）对应配合的第一凹槽（3c）以及与备用针（14）对应配合的第二凹槽（3d），在机械臂端部（14）内设有与换针装置（3）连接配合的第三电机（11）；在换针装置（3）一侧的机械臂端部（14）上设有感应器（15），所述的感应器（15）与其中一个绣花织针（5）对应配合，所述的第一电机（4）、第二电机（10）、第三电机（11）、夹针装置（6）、送针装置（7）、旋转电机（13）以及感应器（15）通过导线与机械部控制台形成电信号控制配合。