[发明专利]星地一体多算法融合的高精度定位方法、系统和终端有效
申请号: | 201810788701.4 | 申请日: | 2018-07-17 |
公开(公告)号: | CN108923842B | 公开(公告)日: | 2021-05-04 |
发明(设计)人: | 周睿 | 申请(专利权)人: | 千寻位置网络有限公司 |
主分类号: | H04B7/185 | 分类号: | H04B7/185;H04L29/06;G01S19/03 |
代理公司: | 上海市海华永泰律师事务所 31302 | 代理人: | 包文超 |
地址: | 200433 上海市杨浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种星地一体多算法融合的高精度定位方法、系统和终端,所述定位方法包括:终端接收来自卫星广播的数据;终端接收来自通信网络的数据;终端对接收到的数据进行解密和解码,终端根据自己的解密密钥对数据进行解密,根据预先约定的编码格式对数据进行解码;终端选择解密和解码后的数据,交给融合高精度定位解算模块进行解算;融合高精度定位解算模块基于接收到的数据,结合自身观测到的导航卫星数据,进行融合高精度定位解算,输出高精度定位结果。本发明提出的星地一体多算法融合的高精度定位方法满足了高精度定位应用的需求。 | ||
搜索关键词: | 一体 算法 融合 高精度 定位 方法 系统 终端 | ||
【主权项】:
1.一种星地一体多算法融合的高精度定位方法,其特征在于,所述定位方法包括以下步骤:终端接收来自卫星广播的数据;终端接收来自通信网络的数据;终端对接收到的数据进行解密和解码,终端根据自己的解密密钥对数据进行解密,根据预先约定的编码格式对数据进行解码;终端选择解密和解码后的数据,交给融合高精度定位解算模块进行解算;融合高精度定位解算模块基于接收到的数据,结合自身观测到的导航卫星数据,进行融合高精度定位解算,输出高精度定位结果。
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