[发明专利]一种自动中转机械臂在审
| 申请号： | 201810788723.0 | 申请日： | 2018-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN108820857A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 张国芳;钟锐;西蒙 | 申请（专利权）人： | 浙江辛帝亚自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100 | 代理人： | 王丽丹 |
| 地址： | 314400 浙江省嘉兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动中转机械臂，包括安装座，所述安装座上设有三角支撑架和旋转机构，所述三角支撑架的底部横梁端部通过连接件连接抓手，所述抓手底部设有定位支架，所述抓手分别与推动气缸和锁紧气缸连接；所述三角支撑架的纵向支撑杆内设有旋转轴，所述三角支撑架可绕旋转轴旋转1～100°；所述三角支撑架的底部横梁和斜向支撑杆之间设有升降气缸；所述旋转机构包括电机、齿轮、偏心轮和连杆，所述连杆一端与偏心轮连接，另一端与三角支撑架的底部横梁连接。本发明是将货物从一条输送链上实时转移到另一条输送链上，节约成本的同时又达到了自动中转的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 三角支撑架 底部横梁 抓手 中转机械臂 旋转机构 安装座 偏心轮 输送链 旋转轴 斜向支撑杆 纵向支撑杆 定位支架 升降气缸 锁紧气缸 推动气缸 连接件 齿轮 电机 货物 节约 | ||
【主权项】：
1.一种自动中转机械臂，其特征在于：包括安装座（1），所述安装座（1）上设有三角支撑架和旋转机构，所述三角支撑架的底部横梁（2）端部通过连接件（6）连接抓手（5），所述抓手（5）底部设有定位支架（7），所述抓手（5）分别与推动气缸（8）和锁紧气缸（9）连接；所述三角支撑架的纵向支撑杆内设有旋转轴（11），所述三角支撑架可绕旋转轴（11）旋转1～100°；所述三角支撑架的底部横梁（2）和斜向支撑杆（3）之间设有升降气缸（4）；所述旋转机构包括电机（14）、齿轮（13）、偏心轮（10）和连杆（12），所述连杆一端与偏心轮（10）连接，另一端与三角支撑架的底部横梁（2）连接。
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