[发明专利]基于多尺度三维先验信息的屋顶分割方法、系统与设备

摘要

本发明涉及计算机视觉领域，具体涉及一种基于多尺度三维先验信息的屋顶分割方法、系统与设备，旨在提高屋顶分割的准确度和精细度。本发明的屋顶分割方法，首先对航拍图像进行多尺度超像素分割，得到多尺度的分割图层；然后针对每个尺度的分割图层，计算基于混合暗通道先验的逐像素深度信息、对应分割区域的近邻对比度信息、对应分割区域的形状先验信息，并计算近邻对比度信息和形状先验信息的混合概率图；接下来利用概率图模型融合多个尺度的混合概率图得到最终概率图，并根据最终概率图结合自动阈值分割方法获得初始屋顶分割结果；最后根据初始屋顶分割结果，利用高阶条件随机场生成精确屋顶分割结果。本发明提高了屋顶分割的准确度和精细度。

主权项

1.一种基于多尺度三维先验信息的屋顶分割方法，其特征在于，包括以下步骤：对航拍图像进行多尺度超像素分割，得到多尺度的分割图层；针对每个尺度的所述分割图层，计算基于混合暗通道先验的逐像素深度信息、所述分割图层对应分割区域的近邻对比度信息、所述分割图层对应分割区域的形状先验信息，并计算所述分割图层对应分割区域的近邻对比度信息和所述分割图层对应分割区域的形状先验信息的混合概率图；利用概率图模型融合多个尺度的所述混合概率图得到最终概率图，并根据所述最终概率图结合自动阈值分割方法获得初始屋顶分割结果；根据所述初始屋顶分割结果，利用高阶条件随机场生成精确屋顶分割结果。