[发明专利]一种三维电子指南针的校准方法有效
| 申请号： | 201810789601.3 | 申请日： | 2018-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN109059960B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 魏榕山;曾濯渠;杨培祥 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种三维电子指南针的校准方法。将电子指南针在空间中做8字运动，采集磁传感器的三个轴读出的数据；然后将采集到的数据进行椭球拟合，得到椭球方程和球心坐标；之后再将拟合得到的椭球方程分别投影至三个坐标轴平面，分别求出三个平面上的椭圆的参数：α、b、长轴转角；最后根据所得的参数对新得到的数据进行校准。本发明方法使得电子指南针的校准过程更加灵活，精确度更高，满足野外运动的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 电子 指南针 校准 方法 | ||
【主权项】：
1.一种三维电子指南针的校准方法，其特征在于，将电子指南针在空间中做8字运动，采集磁传感器的三个轴读出的数据；然后将采集到的数据进行椭球拟合，得到椭球方程和球心坐标；之后再将拟合得到的椭球方程分别投影至三个坐标轴平面，分别求出三个平面上的椭圆的参数：α、b、长轴转角；最后根据所得的参数对新得到的数据进行校准。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于福州大学，未经福州大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810789601.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
