[发明专利]从3D图像自动检测目标对象的计算机实现方法和系统

摘要

本公开涉及一种从3D图像自动检测目标对象的计算机实现方法和系统。该方法可以包括接收由成像装置获取的3D图像。该方法可以进一步包括由处理器使用3D学习网络检测包含目标对象的多个边界框。学习网络可以被训练以基于3D图像生成不同尺度的多个特征映射。该方法还可以包括由处理器使用3D学习网络来确定识别每个检测到的边界框的一组参数，并且由处理器基于所述一组参数来定位目标对象。该方法能够借助于3D学习网络从3D图像快速、准确地和自动地检测目标对象。

主权项

1.一种从3D图像自动检测目标对象的计算机实现方法，包括：接收由成像装置获取的3D图像；由处理器使用3D学习网络检测包含所述目标对象的多个边界框，其中，所述学习网络被训练以基于所述3D图像生成具有变化尺度的多个特征映射；由处理器使用所述3D学习网络确定识别各个检测到的边界框的一组参数；以及由处理器基于所述一组参数定位所述目标对象。