[发明专利]基于小波阈值的MEMS陀螺去噪方法有效
| 申请号： | 201810790260.1 | 申请日： | 2018-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN109344678B | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 杨菊花;陈光武;张琳婧;王迪;李文元;程鉴皓;刘射德;刘昊 | 申请（专利权）人： | 兰州交通大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京智客联合知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11700 | 代理人： | 李戍 |
| 地址： | 730000 甘肃*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于小波阈值的MEMS陀螺去噪方法，包括:对MEMS陀螺信号进行采样；针对所述MEMS陀螺信号进行趋势分析；基于趋势分析的结果确定小波基和分解层数；基于确定的小波基和分解层数选取小波系数变换函数，基于选取的小波系数变换函数区分信号的噪声与细节部分；选取阈值函数和阈值，去除信号的细节部分的噪声分量。通过对MEMS陀螺的输出信号进行分析，得出MEMS陀螺漂移存在线性趋势项，是一个缓慢变化的过程，分析得到陀螺输出信号是以低频为主的平稳信号。在分析的基础上减少MEMS陀螺随机误差的影响，提高MEMS陀螺传感器的实时输出精度，且因为只使用了小波系数变换所以其计算简便，容易实现，且具有精度高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 阈值 mems 陀螺 方法 | ||
【主权项】：
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