[发明专利]一种同轴直线变速机构

摘要

本发明公开了一种同轴直线变速机构，包括输入轴、输出轴、过渡轴和低速传动轴，输入轴上设有第一传动齿轮和单向连体齿轮；输入轴的前端设在单向连体齿轮中，输出轴设在单向连体齿轮的前侧端面上，与输入轴同轴；过渡轴上设有过渡齿轮；低速传动轴上设有第二传动齿轮和单向齿轮；过渡齿轮分别与第一、第二传动齿轮啮合，单向齿轮与单向连体齿轮啮合，且两者的有效旋转方向相反；单向连体齿轮和第二传动齿轮分别通过同轴卡接盘与输入轴和低速挡传动轴实现固定连接。本发明充分利用电机正反转等效原理，采用两个单向轮双向离合的方式在同轴直线方向进行变速箱设计，不仅可以和各种电机直接融合，还可以解决传统偏轴变速机构异形尺寸的问题。

主权项

1.一种同轴直线变速机构，其特征在于：包括外壳（1）、输入轴（2）、输出轴（3）、过渡轴（4）和低速传动轴（5），所述输入轴（2）、所述过渡轴（4）和低速传动轴（5）两两相互平行排列在所述外壳（1）中；所述输入轴（2）上套设有第一传动齿轮（6）和单向连体齿轮，所述第一传动齿轮（6）与所述输入轴（2）固定连接；所述单向连体齿轮由套设在一起的轴承内圈和齿轮外套组成，所述轴承内圈包括并排设置的支承轴承（7）和单向轴承（8），所述齿轮外套包括连接在一起的外套前齿轮（9）和外套后齿轮（10）；所述输入轴（2）的前端设置在所述支承轴承（7）和所述单向轴承（8）中，所述输出轴（3）设置在所述外套前齿轮（9）的前侧端面上，与所述输入轴（2）呈一直线；所述过渡轴（4）上套设有过渡齿轮（11），所述过渡齿轮（11）与所述过渡轴（4）固定连接；所述低速传动轴（5）上套设有第二传动齿轮（12）和单向齿轮（13），所述第二传动齿轮（12）与所述低速传动轴（5）活动连接，所述单向齿轮（13）的内盘与所述低速传动轴（5）固定连接；所述过渡齿轮（11）分别与所述第一传动齿轮（6）和所述第二传动齿轮（12）啮合，所述单向齿轮（13）与所述单向连体齿轮的外套后齿轮（10）啮合，且所述单向齿轮（13）与所述单向连体齿轮的有效旋转方向相反；所述输入轴（2）上还套设有一个卡接可控的第一同轴卡接盘（14），所述第一同轴卡接盘（14）位于所述外套后齿轮（10）的后侧，所述单向连体齿轮的齿轮外套通过与所述第一同轴卡接盘（14）的卡接实现与所述输入轴（2）的固定连接；所述低速传动轴（5）上还套设有一个卡接可控的第二同轴卡接盘（15），所述第二同轴卡接盘（15）位于所述第二传动齿轮（12）的后侧，所述第二传动齿轮（12）通过与所述第二同轴卡接盘（15）的卡接实现与所述低速传动轴（5）的固定连接。