[发明专利]一种自平衡机构在审
| 申请号： | 201810790665.5 | 申请日： | 2018-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN108760008A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 潘尚峰;任昊;贾晶;王胤莹;刘惠贤;刘莹 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G01G19/44 | 分类号： | G01G19/44;G01G23/00;H02P29/00 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 段俊涛 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种自平衡机构，包括机架，机架通过上轴系与铝型材框架相连，上轴系上设置有角度传感器，角度传感器用于控制在安装在铝型材框架上的丝杆系统，丝杆系统带动铝型材框架相对于上轴系产生力矩的改变，铝型材框架与上浮动轴系的套筒相连。基于负反馈的自平衡的机构，传动技术使用丝杠螺母，具有“机电一体化”特征，并使得机构原理上比较简单，系统安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 铝型材框架 上轴 角度传感器 自平衡机构 丝杆系统 机电一体化 传动技术 机构原理 丝杠螺母 系统安全 浮动轴 负反馈 自平衡 套筒 | ||
【主权项】：
1.一种自平衡机构，其特征在于，包括机架(2)，机架(2)通过上轴系9与铝型材框架(8)相连，所述的上轴系(9)上设置有角度传感器，角度传感器用于控制在安装在铝型材框架(8)上的丝杆系统，丝杆系统带动铝型材框架(8)相对于上轴系(9)产生力矩的改变，所述的铝型材框架(8)与上浮动轴系(7)的套筒相连。
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