[发明专利]一种结构光三维成像系统的景深扩展方法、装置和系统有效
| 申请号： | 201810791127.8 | 申请日： | 2018-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN108876839B | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 王贵锦;户孝围;杨华中 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 100084 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种结构光三维成像系统的景深扩展方法、装置及系统，所述方法包括：分别获取目标场景的多个聚焦位置中各聚焦位置对应的结构光图像序列；使用格雷码的局部精细深度估计算法，获取各结构光图像序列的局部精细深度图，使用基于最大流方法的全局粗糙深度估计算法，获取所有结构光图像序列的全局粗糙深度图；根据全局粗糙深度图将各局部精细深度图进行融合，获取目标场景的全局精细深度图。本发明实现大景深场景下的三维成像，方法简单，计算效率高，提高了三维成像的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结构 三维 成像 系统 景深 扩展 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种结构光三维成像系统的景深扩展方法，其特征在于，包括：分别获取目标场景的多个聚焦位置中各聚焦位置对应的结构光图像序列；使用格雷码的局部精细深度估计算法，获取各所述结构光图像序列的局部精细深度图，使用基于最大流方法的全局粗糙深度估计算法，获取所有所述结构光图像序列的全局粗糙深度图；根据所述全局粗糙深度图将各所述局部精细深度图进行融合，获取所述目标场景的全局精细深度图。
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