[发明专利]一种基于热力图的目标跟踪方法及装置有效
申请号: | 201810791130.X | 申请日: | 2018-07-18 |
公开(公告)号: | CN109146924B | 公开(公告)日: | 2020-09-08 |
发明(设计)人: | 白帅;董远;白洪亮;熊风烨 | 申请(专利权)人: | 苏州飞搜科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06K9/20 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王莹;吴欢燕 |
地址: | 215000 江苏省苏州市苏州工*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供一种基于热力图的目标跟踪方法及装置,所述方法包括:获取当前帧图像;将所述当前帧图像输入至经过二次训练的残差网络模型,输出所述当前帧图像的热力图,其中,所述热力图是以特殊高亮的形式显示跟踪目标在图像中目标位置的概率;根据所述当前帧图像的热力图确定所述当前帧图像中跟踪目标的位置。本发明提供一种基于热力图的目标跟踪方法及装置,通过输出当前帧图像的热力图的形式,确定跟踪目标的位置,降低了残差网络的复杂性,在保证目标跟踪准确性的前提下,提高了跟踪速率,增强了目标跟踪的实时性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 力图 目标 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种基于热力图的目标跟踪方法,其特征在于,包括:获取当前帧图像;将所述当前帧图像输入至经过二次训练的残差网络模型,输出所述当前帧图像的热力图,其中,所述热力图是以特殊高亮的形式显示跟踪目标在图像中目标位置的概率;根据所述当前帧图像的热力图确定所述当前帧图像中跟踪目标的位置。
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