[发明专利]一种自走移动伺服的实现方法

摘要

本发明公开了一种自走移动伺服的实现方法，具体包括以下步骤：S1、首先通过电源模块分别使伺服控制器、目标特征位置计算系统、伺服移动驱动系统和程序库实时更新系统通电，然后外界环境监测系统会对外界的各种信息监测，并将监测的信息传送至伺服控制器内进行处理，S2、外界环境监测系统内的图像采集模块会对外界环境的图像进行拍摄和录制，涉及伺服控制技术领域。该自走移动伺服的实现方法，很好的解决了在使用伺服技术对外界环境进行行走监测时，存在监测精度低和目标特征位置处理较慢的问题，实现了使驱动机构能够快速响应，进行移动，达到了缩短伺服驱动时间的目的，从而大大方便了外界环境监测设备的正常件监测工作。

主权项

1.一种自走移动伺服的实现方法，其特征在于：具体包括以下步骤：S1、首先通过电源模块分别使伺服控制器、目标特征位置计算系统、伺服移动驱动系统和程序库实时更新系统通电，然后外界环境监测系统会对外界的各种信息监测，并将监测的信息传送至伺服控制器内进行处理；S2、外界环境监测系统内的图像采集模块会对外界环境的图像进行拍摄和录制，并进行图像提取，热成像检测模块可对外界的热量情况进行监测，可对外界的高温区域进行识别，可判定外界是否有火灾发生，生命特征检测模块可对外界环境的生命特征进行检测和识别，来判断是否有生命体在附近，同时特定生命姿态识别模块可识别出人类的特殊动作姿态；S3、伺服控制器接收到S2中外界环境监测系统检测的外界图像、热成像、生命特征和生命姿态信息后，分别对这些信息进行很好的整合和处理，之后伺服控制器可将整合后的数据信息传送至目标特征位置计算系统内进行位置目标位置计算；S4、目标特征位置计算系统内的监测数据整合模块可对S3中处理的数据进行再次整合分析，并通过红外智能测距模块实现设备与监测目标之间的距离进行红外线智能检测，然后将检测的距离值传送至目标位置算法处理模块进行算法计算，从而得到检测目标准确的位置信息，之后目标位置导出模块将计算得到的监测目标位置信息数据传送至伺服控制器内；S5、之后伺服控制器可将S4中计算得到的监测目标位置信息传送至伺服移动驱动系统，伺服移动驱动系统内的目标特征位置接收模块接收到目标也正位置信息后，将目标特征位置信息传送至位置信息分析模块内进行转换，转换成相应的控制指令信息，再传送至驱动机构执行模块使整个设备箱目标特征所在的位置移动；S6、同时伺服控制器会根据外界环境监测系统的监测结果来控制智能预警单元进行警示，伺服控制器也会向程序库实时更新系统内的更新指令接收模块发送控制指令，并通过程序库传输刷新模块和云联网大数据库对整个监测控制系统内所需的程序库进行实时联网更新，再通过更新程序导出模块倒入伺服控制器内进行使用；S7、同时伺服控制器也会通过无线收发单元将外界环境监测系统监测的数据信息传送至远程控制终端进行远程监控。