[发明专利]一种多机器人实时同步运动的方法有效
申请号: | 201810792747.3 | 申请日: | 2018-07-18 |
公开(公告)号: | CN108942931B | 公开(公告)日: | 2020-07-24 |
发明(设计)人: | 徐绍占;陈延池 | 申请(专利权)人: | 厦门市图巴机器人有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
代理公司: | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人: | 陈剑聪 |
地址: | 361021 福建省厦门市软件园三*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明公开了一种多机器人实时同步运动的方法,包括如下步骤:S1.对每台机器人进行DID大小编排;S2.实时指定其中一DID值的机器人为主参考对象,并广播同步动作的数据信息;S3.其他机器人以指定的机器人为主参考对象,实时获取该指定的机器人的动作数据信息,进行同步动作;S4.如果有机器人动作与指定的机器人的动作不一致,则自动执行协调方法;如果当期指定的机器人出现故障,则自动退出DID值,重新选定其中的另外一DID值的机器人为主参考对象后,循环执行S3和S4。本发明能够实现多台机器人稳定性的实时同步运动表演。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 实时 同步 运动 方法 | ||
【主权项】:
1.一种多机器人实时同步运动的方法,其特征在于,包括如下步骤:S1.对每台机器人进行DID大小编排;S2.实时指定其中一DID值的机器人为主参考对象,并广播同步动作的数据信息;S3.其他机器人以指定的机器人为主参考对象,实时获取该指定的机器人的动作数据信息,进行同步动作;S4.如果有机器人动作与指定的机器人的动作不一致,则自动执行协调方法;如果当期指定的机器人出现故障,则自动退出DID值,重新选定其中的另外一DID值的机器人为主参考对象后,循环执行S3和S4。
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