[发明专利]一种多机器人实时同步运动的方法有效
| 申请号： | 201810792747.3 | 申请日： | 2018-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN108942931B | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 徐绍占;陈延池 | 申请（专利权）人： | 厦门市图巴机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 陈剑聪 |
| 地址： | 361021 福建省厦门市软件园三*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多机器人实时同步运动的方法，包括如下步骤：S1.对每台机器人进行DID大小编排；S2.实时指定其中一DID值的机器人为主参考对象，并广播同步动作的数据信息；S3.其他机器人以指定的机器人为主参考对象，实时获取该指定的机器人的动作数据信息，进行同步动作；S4.如果有机器人动作与指定的机器人的动作不一致，则自动执行协调方法；如果当期指定的机器人出现故障，则自动退出DID值，重新选定其中的另外一DID值的机器人为主参考对象后，循环执行S3和S4。本发明能够实现多台机器人稳定性的实时同步运动表演。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 实时 同步 运动 方法 | ||
【主权项】：
1.一种多机器人实时同步运动的方法，其特征在于，包括如下步骤：S1.对每台机器人进行DID大小编排；S2.实时指定其中一DID值的机器人为主参考对象，并广播同步动作的数据信息；S3.其他机器人以指定的机器人为主参考对象，实时获取该指定的机器人的动作数据信息，进行同步动作；S4.如果有机器人动作与指定的机器人的动作不一致，则自动执行协调方法；如果当期指定的机器人出现故障，则自动退出DID值，重新选定其中的另外一DID值的机器人为主参考对象后，循环执行S3和S4。
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