[发明专利]一种使鞋柔软适穿的机器下肢在审
| 申请号： | 201810793148.3 | 申请日： | 2018-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN110733044A | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 王月琴 | 申请（专利权）人： | 王月琴 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100074 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种使鞋柔软适穿的机器下肢，设有大腿1、小腿2、足本体3、足趾4、髋关节转轴5、膝关节转轴6、踝关节伺服系统7、跖趾关节转轴8，以及多个关节转轴等部件。通过本机器下肢，机器足部穿着待处理新鞋，脚踝伺服系统主动转动，带动整个机器下肢模拟足部行走折叠运动，能够实现使鞋子变得柔软易穿的效果，减少了僵硬鞋子对足部的伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 足部 下肢 伺服系统 转轴 柔软 膝关节转轴 关节转轴 折叠运动 主动转动 跖趾关节 脚踝 踝关节 髋关节 小腿 新鞋 大腿 伤害 | ||
【主权项】：
1.一种使鞋柔软适穿的机器下肢，包括大腿1、小腿2、足本体3、足趾4、髋关节转轴5、膝关节转轴6、跖趾关节转轴8，其特征在于还包括踝关节伺服系统7，大腿1一端通过髋关节转轴5与固定物体转动连接，大腿1另一端通过膝关节转轴6与小腿2一端转动连接，小腿2另一端通过踝关节伺服系统7与足本体3后端连接，足本体3前端通过跖趾关节转轴8与足趾4连接。/n
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