[发明专利]用于产生触感转矩的转向系统和方法有效
申请号: | 201810793439.2 | 申请日: | 2018-07-18 |
公开(公告)号: | CN109305213B | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | J-W·李;B·B·利特库西 | 申请(专利权)人: | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 林伟峰 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 提供了用于产生用于汽车的转向系统的触感转矩的方法和系统。在示例性实施例中,一种用于产生用于汽车的转向系统的触感转矩的方法包括通过操纵安装到汽车的转向柱的方向盘来输入转向命令信号。响应于转向命令,该方法包括改变汽车的车轮的定向。而且,该方法包括将车轮的状况数据传送到控制器。另外,该方法包括通过基于状况数据对互连在转向柱与车轮之间的虚拟弹簧和虚拟阻尼器建模来响应于改变车轮的定向而利用控制器计算转向柱的转动加速度。该方法还包括将转动加速度施加于转向柱。 | ||
搜索关键词: | 用于 产生 触感 转矩 转向 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于产生用于汽车的转向系统的触感转矩的方法,所述方法包括:通过操纵安装到所述汽车的转向柱的方向盘来输入转向命令信号;响应于所述转向命令,改变所述汽车的车轮的定向;将所述车轮的状况数据传送到控制器;通过基于所述状况数据对互连在所述转向柱与所述车轮之间的虚拟弹簧和虚拟阻尼器建模来响应于改变所述车轮的所述定向而利用所述控制器计算所述转向柱的转动加速度;以及将所述转动加速度施加于所述转向柱。
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