[发明专利]基于SVD简化的卡尔曼滤波模型的导航方法及系统在审
| 申请号： | 201810793901.9 | 申请日： | 2018-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN108931249A | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 陈光武;杨菊花;张琳婧;邢东峰;李鹏;李文元;石建强;包成启 | 申请（专利权）人： | 兰州交通大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京智客联合知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11700 | 代理人： | 李戍 |
| 地址： | 730000 甘肃*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于SVD简化的卡尔曼滤波模型的导航方法及系统，其中基于SVD简化的卡尔曼滤波模型的导航方法，包括：采集实时数据；数据解析：对采集的实时数据进行解析，得到解析数据；卡尔曼滤波模型的建立；应用SVD简化所述卡尔曼滤波模型，得到SVD简化的卡尔曼滤波模型；数据融合：基于所述SVD简化的卡尔曼滤波模型对所述解析数据进行融合，得到列车的实时数据。应用SVD(奇异值)简化卡尔曼滤波模型，根据所需精度选取阈值，确定非零奇异值的个数，将此作为可观测矩阵的秩，简化卡尔曼滤波的计算量，从而最大程度地保证原信号的完整度。 | ||
| 搜索关键词： | 卡尔曼滤波 解析数据 实时数据 采集实时数据 矩阵 最大程度地 数据解析 数据融合 计算量 可观测 完整度 非零 解析 应用 采集 列车 融合 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于SVD简化的卡尔曼滤波模型的导航方法，其特征在于，包括：采集实时数据；数据解析：对采集的实时数据进行解析，得到解析数据；卡尔曼滤波模型的建立；应用SVD简化所述卡尔曼滤波模型，得到SVD简化的卡尔曼滤波模型；数据融合：基于所述SVD简化的卡尔曼滤波模型对所述解析数据进行融合，得到列车的实时数据。
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