[发明专利]直流有刷电机转速提取方法及其电路在审
| 申请号： | 201810794793.7 | 申请日： | 2018-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN108964560A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 吴则信;蓝峡宾;赵安安 | 申请（专利权）人： | 常州市凯迪电器股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/14 | 分类号： | H02P23/14;H02P25/06 |
| 代理公司： | 常州知融专利代理事务所(普通合伙) 32302 | 代理人： | 路接洲 |
| 地址： | 213101 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种直流有刷电机转速提取方法及其电路，包括信号采集单元、信号分离单元、信号放大单元、滤波单元、比较器单元以及MCU单元；信号采集单元采集电机的运行电流，信号分离单元对运行电流分离提取交流分量，信号放大单元将交流分量放大，滤波单元将信号中的高频噪声滤除，比较器单元将交流分量整理成方波脉冲信号，MCU对脉冲信号进行计数运算得到电机的当前转速，实现直线电机精准位置定位。本发明相较于采用霍尔的产品，具有结构简单、综合成本较低、检测更加精确的优点；相较于反相电动势计算的应用，本发明不受电机参数及负载大小的影响，具有更优的可靠性及精度，尤其适用于直线电机在定位上的应用。 | ||
| 搜索关键词： | 交流分量 信号采集单元 信号放大单元 信号分离单元 直流有刷电机 比较器单元 滤波单元 脉冲信号 运行电流 直线电机 电机 电路 高频噪声滤除 电机参数 分离提取 位置定位 综合成本 电动势 反相 霍尔 运算 应用 放大 采集 检测 | ||
【主权项】：
1.一种直流有刷电机转速提取方法，其特征在于：包括以下步骤，S1、信号采集单元采集电机的运行电流，包括直流分量和交流分量；S2、信号分离单元将采集到的直流分量与交流分量分离并提取交流分量；S3、信号放大单元将提取的交流分量放大；S4、滤波单元滤除信号中的高频噪声；S5、比较器单元将滤波后的交流分量整理成方波脉冲信号；S6、MCU通过输入端口对方波脉冲信号进行计数运算得出电机的当前转速。
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