[发明专利]一种基于多视角深度摄像机的三维重建装置及方法在审
| 申请号： | 201810794950.4 | 申请日： | 2018-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN108717728A | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 李晓风;许金林;谭海波;赵赫 | 申请（专利权）人： | 安徽中科智链信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T3/40;G06T7/514 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高新*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及三维重建技术领域，具体地说，涉及一种基于多视角深度摄像机的三维重建装置及方法。该三维重建装置包括扫描装置，扫描装置包括扫描平台，扫描平台四周按圆周方向间隔设有数量不为1的n个深度摄像机；任一深度摄像机均朝向扫描平台中央，任一深度摄像机内均设有深度摄像头；扫描装置内设有扫描系统，扫描系统包括，第一图像处理单元、滤波单元、拼接单元、优化处理单元、数据合并单元和poisson重建单元。该三维重建方法基于该三维重建装置实现，本发明能够较佳地实现对目标物体的三维重建。 | ||
| 搜索关键词： | 深度摄像机 三维重建装置 三维重建 扫描平台 扫描装置 扫描系统 多视角 数据合并单元 图像处理单元 优化处理单元 圆周方向间隔 深度摄像头 滤波单元 目标物体 拼接单元 重建单元 | ||
【主权项】：
1.一种基于多视角深度摄像机的三维重建装置，其特征在于：包括扫描装置，扫描装置包括扫描平台，扫描平台四周按圆周方向间隔设有数量不为1的n个深度摄像机；任一深度摄像机均朝向扫描平台中央，任一深度摄像机内均设有深度摄像头；扫描装置内设有扫描系统，扫描系统包括第一图像处理单元、滤波单元、拼接单元、优化处理单元、数据合并单元和poisson重建单元；所述n个深度摄像机处的深度摄像头用于共同对目标物体进行扫描以从不同视角拍摄目标物体的深度图像，第一图像处理单元用于对每个深度摄像头所拍摄的深度图像进行处理以获取相应的点云，滤波单元用于对所有的点云进行滤波，拼接单元用于将所有的点云根据对应的位姿变换矩阵变换到基础坐标系中进行拼接处理以获取目标物体的完整点云，优化处理单元用于去除完整点云中的重叠部分，数据合并单元用于获取完整点云的法向量并与完整点云进行数据合并以获取带有法向量的点云数据，poisson重建单元用于根据带有法向量的点云数据进行三维曲面重建以获取目标物体的三维模型。
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