[发明专利]面向多深度相机三维扫描的全自动标定装置及方法在审
| 申请号： | 201810794968.4 | 申请日： | 2018-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN108596983A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 李晓风;许金林;谭海波;赵赫 | 申请（专利权）人： | 安徽中科智链信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高新*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及相机标定领域，具体涉及一种面向多深度相机三维扫描的全自动标定装置及方法。该全自动标定装置包括设于扫描平台中央处的立体标定装置，扫描平台四周设有n台均面向扫描平台中央的深度相机；立体标定装置具有n个用于一一对应地对准n台深度相机的标定立面，立体标定装置包括至少2层标定靶，每层标定靶处均设有n个竖直的标定靶面；每层标定靶的对应标定靶面共同构成相应的标定立面，且任一标定靶处的标定靶面均等距地向内收缩于下层标定靶的对应标定靶面；任一标定靶面处均设有至少1个特征标记，设于同一标定立面处的特征标记的中心点不共线且数量至少为3。该方法基于该全自动标定装置实现。本发明能够实现对相机的全自动标定。 | ||
| 搜索关键词： | 标定 靶面 标定装置 深度相机 立体标定装置 扫描平台 立面 三维扫描 特征标记 相机标定 不共线 中心点 中央处 等距 竖直 下层 向内 收缩 对准 相机 | ||
【主权项】：
1.面向多深度相机三维扫描的全自动标定装置，其特征在于：包括用于设于一扫描平台(100)中央处的立体标定装置(200)，扫描平台(100)四周设有至少不为1的n台均面向扫描平台(100)中央的深度相机(120)；立体标定装置(200)具有n个用于一一对应地对准n台深度相机(120)的标定立面，立体标定装置(200)包括至少2层标定靶(210)，每层标定靶(210)处均设有n个竖直的标定靶面(211)；每层标定靶(210)的对应标定靶面(211)共同构成相应的标定立面，且任一标定靶(210)处的标定靶面(211)均等距地向内收缩于下层标定靶(210)的对应标定靶面(211)；任一标定靶面(211)处均设有至少1个特征标记(212)，设于同一标定立面处的特征标记(212)的中心点不共线且数量为m，m至少为3。
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