[发明专利]一种适用于精整机组的主动式带钢边部修磨装置

摘要

一种适用于精整机组的主动式带钢边部修磨装置，其包括磨边机构、高度和角度调整机构、水平角度调整机构、随动机构、进给机构和气压传动系统，其中，随动机构与进给机构连接，水平角度调整机构与随动机构连接，高度和角度调整机构和磨边机构与水平角度调整机构连接，气压传动系统固定在随动机构上。本发明提供一种结构简单精巧、占用空间小、修磨力可调、可适应带钢规格变化并且专门针对带钢边部撕裂区进行修磨，在不引入设备干涉和工艺干涉的前提下，同时修磨带钢边部撕裂区毛刺，改善带钢的边部质量，解决下游客户由于边部质量造成的工艺难题，为企业带来效益。

主权项

1.一种适用于精整机组的主动式带钢边部修磨装置，其特征在于：它包括磨边机构、高度和角度调整机构、水平角度调整机构、随动机构、进给机构和气压传动系统，其中，随动机构与进给机构连接，水平角度调整机构与随动机构连接，高度和角度调整机构和磨边机构与水平角度调整机构连接，气压传动系统固定在随动机构上；所述进给机构包括手轮、57步进电机、电机支座、联轴器、左丝杆支撑板、丝杠、光轴、右丝杆支撑板、轴承、长滑块、直线轴承和丝杠螺母，其中57步进电机固定在电机支座上，手轮与57步进电机轴连接，电机支座与左丝杆支撑板固连，丝杠的一端穿过设在左丝杆支撑板中心的轴承与57步进电机的联轴器连接，丝杠的另一端穿过长滑块的中心与设在右丝杆支撑板中心的轴承连接，丝杠与滑块的连接处设有丝杠螺母，丝杠的两侧分别设有一个光轴，光轴的一端分别与左丝杆支撑板固连，光轴的另一端分别穿过设在滑块两侧的通孔内的直线轴承与右丝杆支撑板固连；所述随动机构包括底板、牛眼轮、连接板、滑台气缸，其中随动机构中的滑台气缸固定在与上述长滑块顶面固连的底板的一侧，连接板固定在滑台气缸的上面，两个牛眼轮并排固定在底板另一侧的连接板下面，由牛眼轮和连接板组成支持机构，提高了连接板的刚度，使得磨轮压磨更加平稳；所述气压传动系统包括PU管、压力表、四通、单向阀、气瓶、节流阀、二位五通电磁阀，其中单向阀与四通的第一个口连接，单向阀用来保证气压传动系统具有良好的密封性；压力表接在四通的第二个口，用来检测气瓶中气体的实时压力；节流阀与四通的第三个口连接，主要用来控制气瓶中气体的排出流量，保证滑台气缸的运动平缓；PU管用来传输气体，其中PU管1的一端与气瓶口相连，另一端与四通的第四个口连接；PU管2的一端与二位五通电磁阀的进气口一端相连，另一端与节流阀连接；二位五通电磁阀两个排气口通过PU管3与滑台气缸连接；二位五通电磁阀通过电控制，来保证滑台气缸的伸缩运动；所述水平角度调整机构包括角件、铝型材、步进电机支架、电机支架螺钉、42步进电机、法兰联轴器、顶丝、螺钉、小齿轮、大齿轮、过渡板、转盘轴承和铜柱，其中在上述连接板上的一侧设有3‑5个均布的铜柱，转盘轴承固定在铜柱上，过渡板下面与转盘轴承连接，过渡板通过均布的铜柱与大齿轮固连；在连接板的另一侧的两端分别设有竖直的铝型材，在与连接板的连接处设有角件，起紧固作用，电机支架通过角件固定在两个竖直的铝型材之间，42步进电机固定在步进电机支架上，42步进电机的法兰联轴器通过顶丝与42步进电机连接，法兰联轴器与小齿轮通过螺钉固定连接，小齿轮与大齿轮啮合；所述高度调整机构包括铝型材、铝型材角件、上面板、推杆支架、推杆销、后电动推杆、前电动推杆、大齿轮和3D打印铰接件，其中，两个均布的后电动推杆的一端固定在上述大齿轮上，在两个后电动推杆之间均布三个前电动推杆，两个后电动推杆的另一端分别通过推杆销与固定在上面板下面的推杆支架连接，3D打印铰接件固定在上述过渡板的下面，两个竖直的铝型材通过铝型材角件固定在上面板的一端，两个平行的铝型材通过铝型材角件固定在上面板上面，其一端分别与竖直的铝型材连接；由前后电动推杆升降同样高度时，可以实现机构的上升下降；当前后电动推杆上升高度不一致时，可以实现磨边机构与水平面呈一定的倾斜角度，从而使磨边的范围更大，提高带钢的质量；所述磨边机构包括角件、电机轴向固定螺栓、垫片、磨轮、平面推力轴承、电机支座、3510电机和铝型材，其中铝型材通过角件与上述两个竖直铝型材固连，L形的电机支架固定在铝型材上，3510电机固定在电机支架上，磨轮套在电机输出轴上，其下端设有平面推力轴承，上端通过电机轴向固定螺栓紧固，在磨轮和螺栓之间设有垫片；磨轮中心设有D形孔，磨轮通过D形孔和D型电机轴与电机相对固定连接，实现与电机的同步转动，为磨边机构提供转矩。