[发明专利]一种青少年国防教育专用的海礁地堡水雷运载系统

摘要

一种青少年国防教育专用的海礁地堡水雷运载系统，包括地堡、第一螺旋杆、第二螺旋杆、固件、升降平台、水雷、仿生章鱼机器人、运输车、地堡通道、伺服电机、主轴驱动轮、组合式双联同步轮、同步带、转换台、防潮层，本发明对于保障我国南海等海礁地堡下水雷的储备、安全运载提供了解决方案，为我国海礁自动布雷发射车对海礁重要军事目标周围实施封锁性布雷，提高了其快速机动性反应和水雷储存、安全运载的保障能力，为我国驻礁部队筑起一道使敌不敢恣意妄行的防御线，其作为一种青少年国防科技研究专用模型，对于提高青少年的国防素养知识,引导青少年勇于参与我国国防科研事业具有现实而深远的战略意义。

主权项

1.一种青少年国防教育专用的海礁地堡水雷运载系统，其特征在于：包括地堡(1)、第一螺旋杆(2)、第二螺旋杆(3)、固件(4)、升降平台(5)、水雷(6)、仿生章鱼机器人(7)、运输车(8)、地堡通道(9)、伺服电机(10)、主轴驱动轮(11)、组合式双联同步轮(12)、同步带(13)、转换台(14)、防潮层(15)，所述地堡(1)的底层中间位置设有固件(4)，所述固件(4)内部设有两个可使第一螺旋杆(2)和第二螺旋杆(3)升降的螺旋套，所述固件(4)内部的螺旋套与第一螺旋杆(2)和第二螺旋杆(3)旋接后，第一螺旋杆(2)和第二螺旋杆(3)的上端旋接穿过组合式双联同步轮(12)，所述第一螺旋杆(2)和第二螺旋杆(3)的顶端旋接在升降平台(5)的下端，所述升降平台(5)的下端是内置有两个轴承分别套在第一螺旋杆(2)和第二螺旋杆(3)的顶端，所述组合式双联同步轮(12)外侧套接在同步带(13)的一端内侧，所述同步带(13)另一端套接在伺服电机(10)的主轴驱动轮(11)上，所述地堡(1)的防潮层(15)设有水雷(6)，所述水雷(6)是由仿生章鱼机器人(7)安全吸附后乘升降平台(5)下降到地堡(1)底层的转换台(14)上，再由仿生章鱼机器人(7)将水雷(6)安稳地摆放到运输车(8)上，由运输车(8)安全驶出地堡通道(9)，所述仿生章鱼机器人(7)的六条仿生爪子上是设有一排吸附孔的，所述仿生章鱼机器人(7)的六条仿生爪子是由软体硅胶制作的，所述仿生章鱼机器人(7)的每条仿生爪子的软体硅胶内并列设有一根金属软管和一根气泵管，所述仿生章鱼机器人(7)体内是自带有抽气泵的，所述抽气泵是通过对六条仿生爪子气泵管上的吸附孔抽吸空气而使其牢固吸附和抓取水雷(6)搬运的，所述仿生章鱼机器人(7)是由高能锂电池提供电源驱动其体内动力系统后带动仿生章鱼机器人(7)的双足行走，所述伺服电机(10)是驱动主轴驱动轮(11)后，再由主轴驱动轮(11)联动同步带(13)带动组合式双联同步轮(12)在第一螺旋杆(2)和第二螺旋杆(3)上作正向或反向旋转的，当组合式双联同步轮(12)正向旋转时，组合式双联同步轮(12)带动第一螺旋杆(2)和第二螺旋杆(3)以及升降平台(5)下降，为保障升降平台(5)升降的稳定性，第一螺旋杆(2)和第二螺旋杆(3)还沿着固件(4)内部设有的两个螺旋套往下旋降的，所述固件(4)下端位于地堡(1)底层的位置是设置成中空体的，中空体四周用建筑砖泥筑成一个正方形井槽供第一螺旋杆(2)和第二螺旋杆(3)向下旋降，当组合式双联同步轮(12)反向旋转时，组合式双联同步轮(12)带动第一螺旋杆(2)和第二螺旋杆(3)以及升降平台(5)上升，固件(4)的两端架设在长方形井槽的两侧上端。