[发明专利]一种基于杆端避障圆盘实现自动避障的全自动湿式除尘机

摘要

本发明涉及一种基于杆端避障圆盘实现自动避障的全自动湿式除尘机，包括底盘以及罩设在底盘上的外壳，所述外壳内设有控制器、摆动电机、吸尘器、喷雾器和电池，外壳的前端侧面设有与喷雾器的喷头相配合的喷雾口，所述底盘的底部设有驱动轮机构，底盘的后端设有摆动轴，摆动轴上套设有摆尾，所述摆动电机的驱动端连接摆动轴，摆动电机通过摆动轴带动摆尾摆动，底盘的前端中部设有前端支架，所述前端支架沿底盘轴向设置，前端支架的前端水平设置有避障圆盘。与现有技术相比，本发明结构合理，功能多样，利用前端支架上的避障圆盘实现自动避障，在价格低廉的条件下利用巧妙的机械结构及电路控制实现扫、拖地等功能。

主权项

1.一种基于杆端避障圆盘实现自动避障的全自动湿式除尘机，其特征在于，包括底盘以及罩设在底盘上的外壳，所述外壳内设有控制器、摆动电机、吸尘器、喷雾器和电池，外壳的前端侧面设有与喷雾器的喷头相配合的喷雾口，所述底盘的底部设有驱动轮机构，底盘的后端设有摆动轴，摆动轴上套设有摆尾，所述摆动电机的驱动端连接摆动轴，摆动电机通过摆动轴带动摆尾摆动，底盘的前端中部设有前端支架，所述前端支架沿底盘轴向设置，前端支架的前端水平设置有避障圆盘，底盘的中部设有与吸尘器的吸尘入口相配合的吸尘窗口，所述控制器分别连接驱动轮机构、摆动电机、吸尘器、喷雾器和电池；控制器控制驱动轮机构工作，驱动轮机构带动底盘行驶，当除尘机前方有障碍物时，避障圆盘接触到障碍物并在除尘机向前行驶的动力下通过前端支架对底盘产生阻力，在避障圆盘与障碍物相互作用下，避障圆盘转动使得除尘机自动往阻力减少的方向转弯，改变除尘机向前行驶的方向，达到避障的目的；所述喷雾器利用陶瓷片的谐振运动将液态水打散而产生水雾，水雾在重力作用下均匀地洒到地面上，摆尾末端安装抹布，通过摆尾摆动实现洒到地面上的水雾的擦拭。