[发明专利]一种液态金属柔性运动体及其制备方法和控制方法有效
申请号: | 201810795362.2 | 申请日: | 2018-07-19 |
公开(公告)号: | CN109110507B | 公开(公告)日: | 2020-06-19 |
发明(设计)人: | 李相鹏;张乐然;李芳霞;谢杰;杨浩;匡绍龙 | 申请(专利权)人: | 苏州大学 |
主分类号: | B65G54/02 | 分类号: | B65G54/02 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 215137 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种液态金属柔性运动体,包括液态金属、设置在液态金属内部的空心球,空心球内设置有磁性粉和要运送的货物,在电场或磁场驱动下,液态金属能够运动。本发明还涉及一种液态金属柔性运动体的制备方法,包括以下步骤:(1)提供一个空心球,空心球设有至少一个开口端;(2)往空心球内填充磁性粉和要运送的货物;(3)将空心球的开口端密封住;(4)将步骤(3)的空心球浸泡在液态金属里;(5)取液态金属液滴,将步骤(4)处理的空心球和液态金属液滴接触,空心球被吞进液态金属液滴内部。本发明能被磁场或电场主动地操控,在复杂通道内自由运动,能保证货物在运送过程里保存完好,不和外界接触,制备操作过程简单易行。 | ||
搜索关键词: | 一种 液态 金属 柔性 运动 及其 制备 方法 控制 | ||
【主权项】:
1.一种液态金属柔性运动体,其特征在于,包括液态金属、设置在所述液态金属内部的空心球,所述空心球内设置有磁性粉和要运送的货物,在电场或磁场驱动下,所述液态金属能够运动。
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