[发明专利]一种无人驾驶船舶应急脱缆机构

摘要

本发明公开了一种无人驾驶船舶应急脱缆机构，包括安装座，所述安装座的顶端固定连接有轴承座，所述轴承座的内部固定套接有转轴，所述转轴的表面固定套接有齿轮盘，所述齿轮盘的表面啮合有齿条带，所述齿条带的顶端固定连接有连杆，所述连杆的一端固定连接在气缸的输出端上，所述气缸固定安装在固定罩的内部，所述固定罩的侧壁固定连接有控制箱。本发明通过设置气缸、连杆、齿条带和齿轮盘，通过气缸驱动齿条带进而使得齿轮盘运动，从而带动转动块上的外壳转动，便于外壳转动，以便对拉钩进行直接上劲或松弛，同时齿条带和齿条盘传动，其传动平稳，能够实现稳定调整，进一步利用气缸作为动力装置，稳定性好。

主权项

1.一种无人驾驶船舶应急脱缆机构，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的顶端固定连接有轴承座(2)，所述轴承座(2)的内部固定套接有转轴(3)，所述转轴(3)的表面固定套接有齿轮盘(4)，所述齿轮盘(4)的表面啮合有齿条带(5)，所述齿条带(5)的顶端固定连接有连杆(6)，所述连杆(6)的一端固定连接在气缸(7)的输出端上，所述气缸(7)固定安装在固定罩(8)的内部，所述固定罩(8)的侧壁固定连接有控制箱(9)，所述转轴(3)的一端贯穿轴承座(2)并延设置外部固定连接有连接块(10)，所述连接块(10)的一侧壁固定连接有转动块(11)，所述转动块(11)的表面固定连接有外壳(12)，所述外壳(12)的内部固定连接有电机座(13)，所述电机座(13)的顶端固定连接有伺服电机(14)，所述伺服电机(14)的输出端固定连接有减速机(15)，所述减速机(15)的一端固定连接有转辊(16)，所述转辊(16)的表面固定套接有位于外壳(12)内部的轴承(17)，所述转辊(16)的表面固定套接有卷绕桩(18)。