[发明专利]转向操纵控制装置

摘要

本发明提供转向操纵控制装置。转向操纵控制装置具备微机，该微机基于转向操纵扭矩控制马达的驱动，使马达对转向操纵机构产生辅助力，作为使各前轮转向的动力。而且，微机基于转向操纵扭矩运算表示应使马达产生的辅助力的辅助成分，并且获取通过各轮毂单元运算的绕沿各前轮的上下方向延伸的轴线的各转向力矩，使用该获取到的各转向力矩，补偿辅助成分，使得马达产生用于抑制反向输入振动的振动抑制力，其中，上述各轮毂单元将各前轮支承为能够旋转，并且具有检测作用于该各前轮的力的各前轮传感器。

主权项

1.一种转向操纵控制装置，具备控制部，该控制部基于由于驾驶员对车辆的转向操纵机构的操作而变化的操作状态量，对作为产生向所述转向操纵机构施加的辅助力的产生源的马达的驱动进行控制，在所述转向操纵控制装置中，所述控制部构成为：基于所述操作状态量运算表示应使所述马达产生的所述辅助力的辅助成分，并且，获取与通过将所述车辆的转向轮支承为自由旋转且具有检测作用于该转向轮的力的传感器的轴承装置所获取的、绕沿所述转向轮的上下方向延伸的轴线的力矩载荷相关的信息，使用该获取到的与所述力矩载荷相关的信息补偿所述辅助成分，使得所述马达产生用于抑制因所述转向轮的力矩载荷而在所述转向操纵机构产生的振动的振动抑制力。