[发明专利]基于矢量的位置传感系统中基本谐波位置测量误差的消除有效
申请号: | 201810796215.7 | 申请日: | 2018-07-19 |
公开(公告)号: | CN109302112B | 公开(公告)日: | 2022-04-26 |
发明(设计)人: | C·W·西克里斯特;D·S·奥克斯 | 申请(专利权)人: | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
主分类号: | H02P21/14 | 分类号: | H02P21/14;H02P21/16;H02P21/18;H02P29/50 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 林伟峰 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种旋转系统包括转子、基于矢量的位置传感器以及执行消除基本谐波位置测量误差的方法的控制器。传感器测量转子的角位置,并输出表示角位置的原始正弦和余弦信号。原始信号在传感器信号的频率处具有基本谐波位置测量误差。控制器接收原始信号,适应性地向原始信号添加传感器信号偏移或从原始信号减去传感器信号偏移,以产生偏移的正弦和余弦信号,使用消除基本误差的偏移的正弦和余弦信号来计算转子的校正位置,并且使用校正位置控制旋转系统的动作或状态。转子可以是诸如在车辆中的电机的一部分。 | ||
搜索关键词: | 基于 矢量 位置 传感 系统 基本 谐波 测量误差 消除 | ||
【主权项】:
1.一种用于消除旋转系统中的基本位置测量误差的方法,所述旋转系统具有带旋转轴线的转子,所述方法包括:使用基于矢量的位置传感器测量所述转子相对于所述旋转轴线的角位置;输出表示测量的所述角位置的原始正弦和余弦信号,其中所述原始正弦和余弦信号包括所述基本位置测量误差;经由控制器从所述位置传感器接收所述原始正弦和余弦信号;分别适应性地向所述原始正弦和余弦信号添加传感器信号偏移,或从所述原始正弦和余弦信号减去所述传感器信号偏移,从而生成偏移的正弦和余弦信号;使用生成的所述偏移的正弦和余弦信号来计算所述转子的校正位置;以及使用所述校正位置经由所述控制器来控制所述旋转系统的动作或状态。
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