[发明专利]一种具有防震落设备控制功能的立体库监控系统

摘要

本发明提供了一种具有防震落设备控制功能的立体库监控系统，包括：立体货架、若干台堆垛机、若干套输送机、监控机、管理机和防震落设备；所述防震落设备包括：推拉杆和推拉杆控制器；所述立体货架中的每个货位上在货物两侧的位置处都安装一组所述推拉杆，当货架对应的货位上有货物时，货物两侧的推拉杆在所述推拉杆控制器的控制下伸出，顶住货物，使货物固定在货架上；当货架对应的货位上没有货物时，推拉杆在所述推拉杆控制器的控制下缩回。本发明提供的具有防震落设备控制功能的立体库监控系统，实现既能满足立体库正常作业，又能防止存放在货架上的货物因为地震而震落的功能，适用于地震多发区的立体库作业。

主权项

1.一种具有防震落设备控制功能的立体库监控系统，其特征在于，包括：立体货架、若干台堆垛机、若干套输送机、监控机、管理机和防震落设备；所述防震落设备包括：推拉杆和推拉杆控制器；所述立体货架中的每个货位上在货物两侧的位置处都安装一组所述推拉杆，当货架对应的货位上有货物时，货物两侧的推拉杆在所述推拉杆控制器的控制下伸出，顶住货物，使货物固定在货架上；当货架对应的货位上没有货物时，推拉杆在所述推拉杆控制器的控制下缩回；其中，所述具有防震落设备控制功能的立体库监控系统包括入库作业控制过程和出库作业控制过程；所述入库作业控制过程，包括：通过管理机、监控机、输送机和堆垛机的配合，将货物从输送机入库口移动至货架对应的货位上，并控制对应货位上的推拉杆伸出，顶住货物；所述出库作业控制过程，包括：控制货架对应货位上的推拉杆缩回，并通过管理机、监控机、输送机和堆垛机的配合，将对应货位上的货物移载到输送机出库口。