[发明专利]用于自主驾驶的路径规划有效
| 申请号： | 201810796565.3 | 申请日： | 2018-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN109305160B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | J-W·李 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/00 | 分类号： | B60W30/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 刘茜;王丽辉 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了用于自主驾驶系统的路径搜寻的系统和方法。该系统和方法接收定义相邻路标点之间的路径段的一组路标点、将b样条函数公式化为路径段的函数，并且基于公式化的b样条函数来确定路径数据。自主驾驶系统使用输出路径数据来控制车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自主 驾驶 路径 规划 | ||
【主权项】：
1.一种用于自主驾驶系统的路径搜寻引擎，其被配置为：接收定义相邻路标点之间的路径段的一组路标点；将b样条函数公式化为所述路径段的函数；基于所述公式化的b样条函数来确定路径数据；以及输出路径数据供自主驾驶系统使用。
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