[发明专利]一种车辆半主动悬架系统的天棚控制改进方法

摘要

本发明提供一种车辆半主动悬架系统的天棚控制的改进方法。该方法包括如下步骤；首先获取并处理加速度传感器信号从而得到簧上质量加速度信号簧上质量绝对速度簧下质量速度和簧上质量和簧下质量的相对速度随后ECU控制器进行数据计算其中，当时，输出磁流变阻尼器的阻尼系数Cmin。；当时，ECU控制器进行下一步数据计算当时，选用最大阻尼系数Cmax；当时，选用通过粒子群方法优化计算得到的相对阻尼系数Cmid。本发明通过在传统天棚控制方法的基础上，进一步考量车体速度与加速度之间的影响关系，在保证驾驶安全性与稳定性的前提下有效提高了乘坐舒适性。本发明的改进控制方法简单易行、实时性好、稳定性高、适宜广泛应用。

主权项

1.一种车辆半主动悬架系统的天棚阻尼控制的改进算法，其中，天棚阻尼控制系统包括：悬架弹簧、悬架阻尼器、簧上质量、簧下质量及ECU控制器，并且，所述簧上质量和所述簧下质量分别固定设置有簧上质量加速度传感器和簧下质量加速度传感器；其特征在于，所述改进算法包括如下步骤：步骤(1)，采集加速度信号：利用所述簧上质量加速度传感器和所述簧下质量加速度传感器采集簧上质量加速度和簧下质量加速度并将采集到的加速度信号传输至所述ECU控制器；步骤(2)，所述ECU控制器进行信号处理：所述ECU控制器通过信号处理进一步获得簧上质量绝对速度簧下质量速度以及簧上质量和簧下质量的相对速度步骤(3)，所述ECU控制器进行数据计算所述ECU控制器通过数据计算，判断所述悬架阻尼器应选用的阻尼系数，其中，当时，所述悬架阻尼器选用最小阻尼系数C_min；并且，当时，进行下一步计算；步骤(4)，当时，所述ECU控制器进行数据计算所述ECU控制器通过数据计算，进一步判断所述悬架阻尼器应选用的阻尼系数，其中，当时，所述悬架阻尼器产生的阻尼力和理想天棚阻尼力方向相同且所述簧上质量绝对速度与所述簧上质量加速度的方向相同，此时，选用最大阻尼系数C_max；并且，当时，进行下一步计算；步骤(5)，当时，通过所述粒子群算法优化计算相对阻尼系数C_mid：其中，当时，所述悬架阻尼器产生的阻尼力和理想天棚阻尼力方向相同但所述簧上质量绝对速度与所述簧上质量加速度的方向相反，此时，通过所述粒子群算法优化计算出相对阻尼系数C_mid(其中C_mid＝αC_max，α为阻尼分配系数，α∈(0,1))，并且，所述悬架阻尼器选用计算得到的相对阻尼系数C_mid。