[发明专利]一种SMT自动下料包装机系统

摘要

本发明公开了一种SMT自动下料包装机系统，涉及SMT包装机技术领域；包括工作平台、进料反馈控制组件、移载控制组件、机械手控制装置、自动贴标组件、升降控制模块以及主板传送组件；进料反馈控制组件设置在工作平台上；移载控制组件安装在进料反馈控制组件上方；主板传送组件设置在工作平台上，主板传送组件的一端与进料反馈控制组件相对接；升降控制模块设置在工作平台内；机械手控制装置设置在工作平台上，并位于主板传送组件的一侧；自动贴标组件位于机械手控制装置的一侧；本发明的有益效果是：完成了主板的自动检测、自动包装下料，与现有技术相比，无需人工的参与，提高了生产效率，降低了生产成本。

主权项

1.一种SMT自动下料包装机系统，其特征在于：包括工作平台、进料反馈控制组件、移载控制组件、机械手控制装置、自动贴标组件、升降控制模块以及主板传送组件；所述的进料反馈控制组件设置在工作平台上，进料反馈控制组件用于接收待包装的主板并将主板进行传送；所述的移载控制组件安装在进料反馈控制组件上方，该移载控制组件用于将进料反馈控制组件上的主板进行移动；所述的主板传送组件设置在工作平台上，主板传送组件的一端与进料反馈控制组件相对接，该主板传送组件用于传送合格的主板；所述的升降控制模块设置在工作平台内，该升降控制模块用于对包装箱沿竖直方向进行传送；所述的机械手控制装置设置在工作平台上，并位于主板传送组件的一侧，该机械手控制装置用于将主板传送组件上的主板移动至包装箱内；所述的自动贴标组件位于机械手控制装置的一侧，用于对包装箱进行贴标；所述的移载控制组件包括X轴组件、Y轴组件以及抓主板Z轴组件，所述的Y轴组件滑动设置在X轴组件上，通过X轴组件的驱动在X轴方向移动，所述的抓主板Z轴组件滑动安装在Y轴组件上，通过Y轴组件的驱动在Y轴方向移动；所述的抓主板Z轴组件包括Z轴电机、滑动机构、Z轴滑块、气缸固定板、旋转气缸、旋转板、双联气缸、夹紧块、抓料气缸以及吸盘固定架；所述的Z轴电机安装在滑动机构顶部，所述的Z轴滑块安装在滑动机构的侧边上，通过Z轴电机驱动Z轴滑块在Z轴方向往复运动；所述的气缸固定板固定在Z轴滑块的侧壁上，所述的旋转气缸固定安装在气缸固定板上；所述旋转板的中心与旋转气缸的气缸杆固定连接，通过旋转气缸的带动进行转动；所述的抓料气缸固定在旋转板下表面的中心，所述的吸盘固定架上安装有多个真空吸盘，且吸盘固定架与抓料气缸的气缸杆固定连接，通过抓料气缸的驱动在Z轴方向运动；所述旋转板的下表面固定着两个双联气缸，两个双联气缸沿着旋转板下表面的中心对称，且每个双联气缸的气缸杆上均固定连接着一夹紧块，所述的夹紧块上设置有卡口，且两个夹紧块的卡口相对设置。