[发明专利]一种桁架装车系统

摘要

本发明公开了一种桁架装车系统，包括：桁架、桁架小车和输送线，其中：桁架包括第一侧架和第二侧架，第一侧架、第二侧架相对布置并在二者之间预留间距以形成供货车通过的过道；桁架小车位于第一侧架和第二侧架的上方并分别与第一侧架和第二侧架连接，桁架小车上预设有排料区域，排料区域内设有用于对进入的袋装物料进行按序排列的排料装置；桁架小车上安装有用于将排料区域内的袋装物料转移至货车上的袋装物料转移装置；输送线位于第一侧架和第二侧架的上方以用于将待装车的袋装物料向排料区域方向输送，且输送线的输出端低于其输入端。本发明可以有效提高装车速度，并提高袋装物料装车的工整性。

主权项

1.一种桁架装车系统，其特征在于，包括：桁架(1)、桁架小车(2)和输送线(3)，其中：桁架(1)包括第一侧架和第二侧架，所述第一侧架、第二侧架相对布置并在二者之间预留间距以形成供货车通过的过道；桁架小车(2)位于第一侧架和第二侧架的上方并分别与第一侧架和第二侧架连接，桁架小车(2)上预设有排料区域，排料区域内设有用于对进入的袋装物料进行按序排列的排料装置；桁架小车(2)上安装有用于将排料区域内的袋装物料转移至货车上的袋装物料转移装置(4)，所述转移装置(4)包括用于抓取袋装物料的抓取机构(41)，用于驱动抓取机构(41)执行抓取动作的第一动力机构，以及用于驱动抓取机构(41)进行X轴方向、Y轴方向和Z轴方向进行移动以及将抓取的袋装物料转移至货车上的第二动力机构(42)；所述抓取机构(41)包括多个按序排列的吸盘，且当抓取机构(41)运动至排料区域上方时，抓取机构(41)中的各吸盘与排列在排料区域内的各袋装物料一一对应；输送线(3)位于第一侧架和第二侧架的上方以用于将待装车的袋装物料向排料区域方向输送，且输送线(3)的输出端低于其输入端。