[发明专利]一种基于机器人的火灾初期自动灭火系统在审
| 申请号： | 201810798314.9 | 申请日： | 2018-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN108939384A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 叶波;于勇 | 申请（专利权）人： | 安徽共生众服供应链技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | A62C37/40 | 分类号： | A62C37/40;A62C27/00;G08B17/10 |
| 代理公司： | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人： | 项磊 |
| 地址： | 241000 安徽省芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于机器人的火灾初期自动灭火系统，包括机器人本体、灭火器、紫外火焰传感器、温度传感器、烟雾传感器、自动规避模块、报警器和远程监控端，所述机器人本体带有运动控制系统，机器人本体正面设有照明灯和摄像头，所述摄像头将拍摄的画面通过无线传输方式传输给远程监控端，所述机器人本体底端设有万向轮，机器人本体在紫外火焰传感器被触发时开启，温度传感器和烟雾传感器在紫外火焰传感器被触发时开启，灭火器和报警器在温度传感器或烟雾传感器被触发时开启，本发明能快速发现火情并自动灭火，同时具有不容易误触发的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人本体 紫外火焰传感器 温度传感器 烟雾传感器 触发 自动灭火系统 远程监控端 摄像头 报警器 灭火器 机器人 无线传输方式 运动控制系统 火灾 自动灭火 万向轮 误触发 照明灯 底端 火情 传输 拍摄 发现 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器人的火灾初期自动灭火系统，其特征在于，包括机器人本体(1)、灭火器(2)、紫外火焰传感器(3)、温度传感器(4)、烟雾传感器(5)、报警器(6)、自动规避模块(7)和远程监控端(8)，机器人本体(1)在紫外火焰传感器(3)被触发时开启；所述机器人本体(1)带有运动控制系统，机器人本体(1)正面设有照明灯(10)和摄像头(11)，所述摄像头(11)将拍摄的画面通过无线传输方式传输给远程监控端(8)，所述机器人本体(1)底端设有万向轮(12)；所述紫外火焰传感器(3)安装在机器人本体(1)顶部，且紫外火焰传感器(1)始终处于工作状态，紫外火焰传感器(1)用于感应火灾初期小火焰发射的紫外线，感应到火灾紫外线后运动控制系统控制机器人本体(1)正面朝向紫外光源处并向紫外线光源处运动，所述温度传感器(4)和烟雾传感器(5)安装在机器人本体(1)正面，温度传感器(4)和烟雾传感器(5)在紫外火焰传感器(3)被触发后开启；所述灭火器(2)安装在机器人本体(1)内，且灭火器喷嘴(20)设于机器人本体(1)正面，所述灭火器(2)在温度传感器(4)或烟雾传感器(5)被触发时工作，所述自动规避模块(7)安装在机器人本体(1)内，用于机器人本体(1)运动时自动规避障碍物，所述报警器(6)安装在机器人本体(1)正面，所述报警器(6)在温度传感器(4)或烟雾传感器(5)被触发时报警，所述远程监控端(8)能够通过运动控制系统远程控制机器人本体(1)运动，同时远程监控端(8)还能够强制关闭灭火器(2)和报警器(6)。
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