[发明专利]一种油墨罐的拿取装置

摘要

本发明涉及油墨罐拿取技术领域，尤其涉及一种油墨罐的拿取装置，所述安装盒的内侧壁连接有气缸，所述气缸的内壁滑动连接有活塞，所述活塞的一端连接有连接杆，所述连接杆远离活塞的一端依次活动贯穿气缸和安装盒的侧壁并连接有压板，所述连接杆活动套接有弹簧，弹簧的两端分别与压板的侧壁和安装盒的外侧壁连接，所述气缸的下端贯通连接有第一管道，第一管道远离气缸的一端封闭，所述第一管道贯通连接有若干个第二管道。此装置，利用气缸内的气体将气囊充气，利用膨胀的气囊拿取油墨罐，操作简单，抓取量大，鹅颈管的设置可以改变第二套筒与水平面的夹角，调节气囊之间的距离，适应不同大小的油墨罐。

主权项

1.一种油墨罐的拿取装置，包括安装盒(1)，其特征在于：所述安装盒(1)的内侧壁连接有气缸(2)，所述气缸(2)的内壁滑动连接有活塞(3)，所述活塞(3)的一端连接有连接杆(4)，所述连接杆(4)远离活塞(3)的一端依次活动贯穿气缸(2)和安装盒(1)的侧壁并连接有压板(6)，所述连接杆(4)活动套接有弹簧(5)，弹簧(5)的两端分别与压板(6)的侧壁和安装盒(1)的外侧壁连接，所述气缸(2)的下端贯通连接有第一管道(7)，第一管道(7)远离气缸(2)的一端封闭，所述第一管道(7)贯通连接有若干个第二管道(8)，第二管道(8)活动贯穿安装盒(1)的底壁并贯通连接有气囊(11)，所述第二管道(8)位于安装盒(1)外部的一段活动套接有第一套筒(9)和第二套筒(10)，第一套筒(9)和第二套筒(10)靠近的一端相连接，第一套筒(9)的上端与安装盒(1)的底壁连接，第二套筒(10)的下端与气囊(11)连接。