[发明专利]定位参考装置有效
| 申请号： | 201810798918.3 | 申请日： | 2018-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN108981705B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 范云飞 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C11/04 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种定位参考装置，所述装置的一具体实施方式包括：针对所述装置的至少一个平面，在所述平面上设置有定位参考区域，在所述定位参考区域中设置有多个图像标识，所述多个图像标识相互之间不重叠；其中，所述图像标识包括第一图像标识以及第二图像标识，所述第二图像标识设置于所述定位参考区域的中心位置，所述第一图像标识设置于所述第二图像标识的周围；在所述多个图像标识中，所述第一图像标识的面积最大，所述第二图像标识的面积最小。该实施方式不仅提高了远距离定位的鲁棒性，还提高了近距离定位的鲁棒性，也提高了定位的效率和准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 参考 装置 | ||
【主权项】：
1.一种定位参考装置，其特征在于，针对所述装置的至少一个平面，在所述平面上设置有定位参考区域，在所述定位参考区域中设置有多个图像标识，所述多个图像标识相互之间不重叠；其中，所述多个图像标识包括第一图像标识以及第二图像标识，所述第二图像标识设置于所述定位参考区域的中心位置，所述第一图像标识设置于所述第二图像标识的周围；在所述多个图像标识中，所述第一图像标识的面积最大，所述第二图像标识的面积最小。
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