[发明专利]一种自动跟随辅助机器人

摘要

本发明公开一种自动跟随辅助机器人，包括机器人本体、信号探测器、信号发射器、距离感应器和数据处理模块，所述机器人本体带有运动控制系统，所述机器人本体上端设有货物架，所述机器人本体上端还设有工具台，且工具台位于货物架左侧，所述工具台右侧设有标签扫描仪，所述机器人本体右上方设有显示器，所述机器人本体底部设有万向轮，本发明可以有效辅助仓库工作人员工作，减少工作人员工作量，提高工作效率，降低失误率。

主权项

1.一种自动跟随辅助机器人，其特征在于，包括机器人本体(1)、信号探测器、信号发射器、距离感应器和数据处理模块，所述机器人(1)本体带有运动控制系统，所述机器人本体上端设有货物架(10)，所述机器人本体上端还设有工具台(14)，且工具台(14)位于货物架(10)左侧，所述工具台(14)右侧设有标签扫描仪(12)，所述机器人本体(1)右上方设有显示器(12)，所述机器人本体(1)底部设有万向轮(13)；所述信号发射器由工作人员携带，信号发射器可以发出特定的无线信号，特定的无线信号中包含工作人员信息和机器人开启指令；所述信号探测器设于机器人本体(1)内，信号探测器用于探测并接受信号发射器发射出的特定无线信号，信号探测器在接收到无线信号后将信号传输给数据处理模块处理，所述数据数理模块通过判断工作人员信息和机器人开启指令是否正确来选择是否开启机器人本体(1)；所述距离感应器设于机器人本体(1)正前方，用于感应与信号发射器之间的方向和距离，并将感应到的方向和距离信息传输给数据处理模块，数据处理模块通过运动控制系统控制机器人本体(1)运动，保持机器人本体(1)跟随信号发射器运动。