[发明专利]一种重症监护室脑瘫病人双下肢协调运动康复系统

摘要

本发明公开了一种重症监护室脑瘫病人双下肢协调运动康复系统，包括下肢康复训练机、运动控制模块、交互控制模块、数据采集模块及云平台；数据采集模块采集ICU脑瘫病人体征数据，通过串口通信传递给交互控制模块，实现脑瘫病人双下肢协调运动评测及安全控制；根据评测结果可自动生成康复训练方案，医护人员也可通过交互控制模块设置康复训练模式与参数来生成控制指令，发送给运动控制模块，控制下肢康复训练机辅助病人完成多模式康复训练；云平台通过互联网与医院病历管理系统相连，导入ICU病人病历信息及体征数据，采用聚类分析自动生成个性化康复治疗方案；该系统还可根据病人需求进行自由移动及位置调整，操作方便，安全可靠性高，应用前景广阔。

主权项

1.一种重症监护室脑瘫病人双下肢协调运动康复系统，其特征在于：该系统结构包括下肢康复训练机、运动控制模块、交互控制模块、体征数据采集模块及云平台；体征数据采集模块采集病人体征数据，并以串口通信的方式传输给交互控制模块；交互控制模块将获取的病人体征数据进行A/D转换、放大、滤波等处理，实现脑瘫病人的双下肢协调运动评测，并根据评测结果自动生成康复训练方案；交互控制模块还可以根据医护人员输入的康复训练模式及参数生成控制指令，并发送给运动控制模块；运动控制模块根据控制指令，控制下肢康复训练机辅助脑瘫病人完成多模式双下肢协调运动康复训练；云平台可通过互联网与医院病历管理系统连接，从医院病历管理系统中导入ICU病人病历信息，采用聚类分析生成个性化康复治疗方案；通过与云平台相连接，交互控制模块还可接收ICU病人体征数据及病历信息并存储，并结合体征数据采集模块获取的数据，来判断脑瘫病人康复运动情况及肌肉疲劳状况，并将结果返回给交互控制模块显示，并修正康复训练参数；当病人体征数据偏离正常参数值范围时，交互控制模块发送停止训练安全控制指令给运动控制模块，控制所述下肢康复训练机停止对病人的康复训练。