[发明专利]轨道横移车位置同步控制系统及位置同步方法有效
申请号: | 201810799220.3 | 申请日: | 2018-07-19 |
公开(公告)号: | CN108919808B | 公开(公告)日: | 2022-01-25 |
发明(设计)人: | 郭文武;马月辉;张凯;李怡岚;邢海军 | 申请(专利权)人: | 石家庄铁道大学 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人: | 张贵勤 |
地址: | 050000 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明提供了一种轨道横移车位置同步控制系统及位置同步方法,包括:无源位置检测装置、阅读器与处理器;多个无源位置检测装置间隔预设距离设置在横移车行驶经过的路径区域内;无源位置检测装置无线取电后确定横移车的第一位置信息,阅读器获取第一位置信息并发送到处理器;处理器获取并行行驶的主横移车的第二位置信息,并根据第一位置信息和第二位置信息控制横移车与并行行驶的主横移车位置同步。本发明实施例提供的轨道横移车位置同步控制系统及方法,通过在路径区域内设置多个无源位置检测装置作为测试点来确定横移车的位置信息,并通过处理器根据位置信息调整横移车的速度能够实现在行驶过程中对横移车行驶位置误差的校正,保证运输安全。 | ||
搜索关键词: | 轨道 车位 同步 控制系统 位置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种轨道横移车位置同步控制系统,包括:阅读器、处理器和多个无源位置检测装置;所述多个无源位置检测装置间隔预设距离设置在横移车行驶经过的路径区域内;每个所述无源位置检测装置用于检测横移车是否到位并确定横移车的第一位置信息;所述阅读器,设置在横移车上,用于获取所述第一位置信息并发送给所述处理器;所述处理器用于与并行行驶的主横移车的处理器连接,获取并行行驶的主横移车的第二位置信息,并根据所述第一位置信息和第二位置信息,生成控制信号,所述控制信号用于控制横移车与并行行驶的主横移车位置同步。
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