[发明专利]异常路况检测方法及装置有效
| 申请号： | 201810799435.5 | 申请日： | 2018-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN110738081B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 朱江;邝宏武 | 申请（专利权）人： | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/764;G06K9/62;G06T7/62 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 310051 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供一种异常路况检测方法及装置，方法包括：从车载摄像机采集的道路图像中确定非路面区域和车载摄像机所在的车辆进行安全行驶的安全行驶区域，安全行驶区域与非路面区域之间存在第一交集区域；从道路图像中确定障碍物区域；确定第一交集区域与障碍物区域之间的第二交集区域，并从第一交集区域中确定除第二交集区域之外剩余区域的面积；依据剩余区域的面积与安全行驶区域的面积确定道路图像中的路面是否存在异常。通过确定的非路面区域和已知的障碍物区域，并有效结合车辆进行安全行驶所需的安全行驶区域判断异常路况，以准确对潜在的危险进行预警，提升自动驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 异常 路况 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种异常路况检测方法，其特征在于，所述方法包括：/n从车载摄像机采集的道路图像中确定非路面区域和所述车载摄像机所在的车辆进行安全行驶的安全行驶区域，所述安全行驶区域与所述非路面区域之间存在第一交集区域；/n从所述道路图像中确定障碍物区域；/n确定所述第一交集区域与所述障碍物区域之间的第二交集区域，并从所述第一交集区域中确定除所述第二交集区域之外剩余区域的面积；/n依据所述剩余区域的面积与所述安全行驶区域的面积确定所述道路图像中的路面是否存在异常。/n
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