[发明专利]一种基于自适应动态规划的分布式最优协同容错控制方法有效
| 申请号： | 201810799985.7 | 申请日： | 2018-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN108828949B | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 戴姣;刘春生;孙景亮 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明公开一种基于自适应动态规划的分布式最优协同容错控制方法，首先，通过智能体之间的通讯链接,构建多智能体系统的通讯拓扑并以有向图G＝(V,E,A)表示；其次，建立局部领域一致性误差方程，并基于最优控制理论和极小值原理，定义智能体v |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 自适应 动态 规划 分布式 最优 协同 容错 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于自适应动态规划的分布式最优协同容错控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)基于图论,通过智能体之间的通讯链接,构建多智能体系统的通讯拓扑；(2)基于一致性理论，建立局部领域一致性误差方程；(3)推导无故障情况下的分布式最优协同控制律；(4)执行分布式最优协同控制律；(5)推导分布式最优协同容错控制律。
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